Hochlaufgeber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.2 Sollwertkanal
Parameter
 p1082
 p1083
 r1084
 p1085
 p1086
 r1087
 p1088
 r1119
7.2.5

Hochlaufgeber

Beschreibung
Durch den Hochlaufgeber wird die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertes beim Hoch-
und Herunterfahren des Antriebes begrenzt. Dieses verhindert, dass ungewollte
Sollwertsprünge den Antriebsstrang belasten. Zusätzlich einzustellende Verrundungszeiten
im unteren und oberen Drehzahlbereich verbessern die Regelungseigenschaften in Bezug
auf Laststöße. Hierdurch werden mechanische Komponenten wie Wellen und Kupplungen
geschont.
Die Hochlauf- und Rücklaufzeit bezieht sich jeweils auf die Maximaldrehzahl (p1082). Die
zusätzlich einstellbaren Verrundungszeiten können das Überschwingen des
Drehzahlistwertes beim Anfahren des Sollwertes vermeiden. Dadurch verbessert sich die
Regelgüte.
Achtung: zu groß eingestellte Verrundungszeiten führen bei schlagartiger Reduzierung des
Sollwertes während des Hochlaufvorganges zum Überschwingen des Sollwertes. Die
Verrundung wirkt auch im Nulldurchgang, d.h. bei Drehrichtungsumkehr wird über
Anfangsverrundung, Rücklaufzeit und Endverrundung der Hochlaufgeberausgang bis Null
reduziert und anschließend über Anfangsverrundung, Hochlaufzeit und Endverrundung der
neue invertierte Sollwert angefahren. Bei Schnellhalt (AUS3) wirken separat einstellbare
Verrundungszeiten. Die tatsächlichen Hoch-/ Rücklaufzeiten verlängern sich mit aktiver
Verrundung.
Der Verrundungstyp kann über p1134 eingestellt und über p1151.0 im Nulldurchgang
separat ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Hinweis
Die effektive Hochlaufzeit verlängert sich durch die Eingabe von Anfangs- und
Endverrundungszeiten.
effektive Hochlaufzeit = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)
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Maximaldrehzahl
CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung
CO: Drehzahlgrenze positiv wirksam
CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung
CO: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung
CO: Drehzahlgrenze negativ wirksam
CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung
CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A