Signaux De Sortie Analogiques - Signaux De L'appareil De Soudage Au Robot; Généralités; Signaux Disponibles - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Signaux de sortie analogiques - Signaux de l'appa-
reil de soudage au robot
Généralités
REMARQUE!
Si le raccordement entre l'appareil de soudage et l'interface est rompu, tous
les signaux de sortie numériques / analogiques sur l'interface robot sont
sur « 0 ».
Les sorties analogiques sur l'interface servent à la mise en place du robot ainsi
qu'à l'affichage et à la documentation des paramètres du process.
Signaux dispo-
Les descriptions des signaux suivants figurent dans le document « Descriptions
nibles des signaux de l'interface TPS/i ».
Désignation du signal
Welding voltage
(Tension de soudage)
Welding current
(Intensité de soudage)
Wire feed speed
(Vitesse d'avance du fil)
Motor current M1 (default)
(Courant moteur M1)
Motor current M2
(Courant moteur M2)
Motor current M3
(Courant moteur M3)
Pour le mode opératoire de soudage MIG/
MAG :
Actual real value for seam tracking
(Valeur réelle actuelle pour la recherche de
coutures)
Pour le mode opératoire de soudage TIG :
Actual real value AVC
(Valeur réelle actuelle AVC)
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Connexion
Prise X3/4 = -0 à 10 V
Prise X3/11 = GND
Prise X1/3 = 0 à 10 V
Prise X1/10 = GND
Prise X3/6 = 0 à 10 V
Prise X3/13 = GND
Prise X3/7 = 0 à 10 V
Prise X3/14 = GND
Prise X7/3 = -10 à +10 V
Prise X7/11 = GND