Analógové výstupné signály – signály zo zváračky
do robota
Všeobecné in-
UPOZORNENIE!
formácie
Ak sa preruší spojenie medzi zváračkou a rozhraním, nastavia sa všetky di-
gitálne/analógové výstupné signály v rozhraní na „0".
Analógové výstupy v rozhraní sú k dispozícii na nastavenie robota, ako aj na zo-
brazenie dokumentácie parametrov procesu.
Dostupné signály
Opisy nasledujúcich signálov nájdete v dokumente „Opisy signálov rozhrania
TPS/i".
Názov signálu
Welding voltage
(zváracie napätie)
Welding current
(zvárací prúd)
Wire feed speed
(rýchlosť posuvu drôtu)
Motor current M1 (default)
(prúd motora M1)
Motor current M2
(prúd motora M2)
Motor current M3
(prúd motora M3)
Pri zváracom postupe MIG/MAG:
Actual real value for seam tracking
(aktuálna skutočná hodnota na hľadanie zva-
ru)
Pri zváracom postupe WIG:
Actual real value AVC
(aktuálna skutočná hodnota AVC)
Slovenský
Zapojenie
Konektor X3/4 = -0 – 10 V
Konektor X3/11 = GND
Konektor X1/3 = 0 – 10 V
Konektor X1/10 = GND
Konektor X3/6 = 0 – 10 V
Konektor X3/13 = GND
Konektor X3/7 = 0 – 10 V
Konektor X3/14 = GND
Konektor X7/3 = -10 – +10 V
Konektor X7/11 = GND
117