Názov signálu
Power source ready
(zváračka pripravená)
Collisionbox active
(CrashBox aktívny)
Process active
(proces aktívny)
Main current signal
(signál hlavného prúdu)
Touch signal
(signál Touch)
Current flow (predvolene)
(prietok prúdu)
Robot motion release
(uvoľnenie pohybu robota)
Process run
(proces prebieha)
Limit signal (predvolene)
(signál limitu)
Torchbody gripped
(telo zváracieho horáka uchytené)
116
Obsadenie
Zapojenie
Konektor
24 V = aktívne
X1/14
Konektor
24 V = aktívne
X1/13
Konektor
24 V = aktívne
X4/10
Konektor X4/9
24 V = aktívne
Konektor
24 V = aktívne
X3/15
Konektor
24 V = aktívne
X3/16
Konektor
24 V = aktívne
X6/10