Digitální vstupní signály – signály z robota do
svařovacího přístroje
Všeobecné infor-
Zapojení digitálních vstupních signálů
mace
-
-
UPOZORNĚNÍ!
V režimu Open-Collector jsou všechny signály invertované (invertovaná logi-
ka).
Charakteristické
Úroveň signálu:
veličiny
-
-
Referenční potenciál: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Dostupné signály
Níže jsou popsány signály Working mode a Welding characteristic / Job number.
Popis ostatních signálů najdete v dokumentu „Popis signálů rozhraní TPS/i".
Označení signálu
Welding start
(Svařování zap.)
Robot ready
(Robot připraven)
Gas on
(Plyn zap.)
Wire forward
(Drát dopředu)
Wire backward
(Zpětný chod drátu)
Torch blow out
(Profuk svařovacího
hořáku)
Touch sensing
(Touchsensing)
Teach mode
(Režim učení)
Welding simulation
(Simulace svařování)
Error reset
(Potvrzení chyby)
ve standardním režimu na 24 V (High)
v režimu Open-Collector na GND (Low)
Low (0) = 0 - 2,5 V
High (1) = 18 - 30 V
Obsazení
standardní režim
Konektor X1/4
24 V = aktivní
Konektor X1/5
24 V = aktivní
Konektor X1/7
24 V = aktivní
Konektor
24 V = aktivní
X1/11
Konektor X6/6
24 V = aktivní
Konektor X6/5
24 V = aktivní
Konektor X4/7
24 V = aktivní
Konektor X4/6
24 V = aktivní
Konektor X6/2
24 V = aktivní
Konektor X4/5
24 V = aktivní
Čeština
Zapojení
Zapojení
režim OC
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
0 V = aktivní
133