Señales De Entrada Digitales - Señales Del Robot A La Máquina De Soldadura; General; Parámetros; Señales Disponibles - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Señales de entrada digitales – señales del robot a
la máquina de soldadura

General

Cableado de las señales de entrada digital
-
-
¡OBSERVACIÓN!
En modo de colector abierto, todas las señales se invierten (lógica invertida).
Parámetros Nivel de señal:
-
-
Potencial de referencia: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Señales dispo- Las señales Working mode y Welding characteristic / Job number se describen a
nibles continuación.
Las descripciones de las señales restantes pueden encontrarse en el documen-
to "Descripciones de señales del enlace entre procesos de TPS/i".
Designación de señal
Welding start
(soldadura activada)
Robot ready
(robot listo)
Gas on
(gas activado)
Wire forward
(alambre hacia adelan-
te)
Wire backward
(alambre hacia atrás)
Torch blow out
(purga de gas de la
antorcha)
Touch sensing
(TouchSensing)
Teach mode
(Modo de operación de
aprendizaje)
en modo estándar a 24 V (alto)
en modo de colector abierto a GND (bajo)
Bajo (0) = 0 - 2.5 V
Alto (1) = 18 - 30 V
Modo de opera-
ción estándar
Asignación
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/4
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/5
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/7
Poste de con- 24 V = activo
exión X1/11
Poste de con- 24 V = activo
exión X6/6
Poste de con- 24 V = activo
exión X6/5
Poste de con- 24 V = activo
exión X4/7
Poste de con- 24 V = activo
exión X4/6
Español
Modo de ope-
ración OC
conexión conexión
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
0 V = activo
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