Analógové Vstupné Signály - Signály Z Robota Do Zváračky; Dostupné Signály - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Analógové vstupné signály – signály z robota do
zváračky
Všeobecné in- Analógové vstupy diferenciálneho zosilňovača v rozhraní zaisťujú galvanické od-
formácie delenie rozhrania od analógových výstupov riadenia robota. Každý vstup na
rozhraní má vlastný záporný potenciál.
UPOZORNENIE!
Ak má riadenie robota len jedno spoločné GND pre analógové výstupné si-
gnály, musia sa záporné potenciály vstupov v rozhraní navzájom spojiť.
Ďalej opisované analógové vstupy sú aktivované pri napätiach 0 – 10 V. Ak jed-
notlivé vstupy ostávajú neobsadené (napríklad pre Arclength correction), preve-
zmú sa hodnoty nastavené na zváračke.
Dostupné signály Opisy nasledujúcich signálov nájdete v dokumente „Opisy signálov rozhrania
TPS/i".
Názov signálu
Pri zváracom postupe MIG/MAG:
Wire feed speed command value
(požadovaná hodnota posuvu drôtu)
Pri zváracom postupe WIG:
Main current
(hlavný prúd)
Pri zváracom postupe MIG/MAG:
Arclength correction command value
(požadovaná hodnota korekcie dĺžky elek-
trického oblúka)
Pri zváracom postupe WIG:
Wire feed speed command value
(požadovaná hodnota posuvu drôtu)
Pri zváracom postupe MIG/MAG:
Pulse-/dynamic correction command value
(požadovaná hodnota korekcie pulzu/dyna-
miky)
Pri zváracom postupe WIG:
vD correction
(korekcia vD)
Wire retract correction command value
(požadovaná hodnota korekcie spätného za-
tiahnutia drôtu)
Pri zváracom postupe MIG/MAG:
Wire forward / backward length
(dĺžka drôtu vpredu/vzadu)
Pri zváracom postupe WIG:
Plasma gas command value
(požadovaná hodnota plazmového plynu)
114
Obsadenie
Konektor X1/1 = 0 – 10 V
Konektor X1/8 = GND
Konektor X1/2 = 0 – 10 V
Konektor X1/9 = GND
Konektor X6/3 = 0 – 10 V
Konektor X6/11 = GND
Konektor X3/1 = 0 – 10 V
Konektor X3/8 = GND
Konektor X3/2 = 0 – 10 V
Konektor X3/9 = GND