Señales De Entrada Analógicas - Señales Del Robot A La Máquina De Soldadura; General - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Señales de entrada analógicas – señales del robot
a la máquina de soldadura

General

Las entradas del amplificador diferencial analógico en el enlace entre procesos
garantizan que el enlace entre procesos esté aislada eléctricamente de las sali-
das analógicas en el control de robot. Cada entrada en el enlace entre procesos
tiene su propio potencial negativo.
¡OBSERVACIÓN!
Si el control de robot usa únicamente un GND común para sus señales de sali-
da analógica, los potenciales negativos, es decir, las entradas en el enlace ent-
re procesos, deben enlazarse.
Las entradas analógicas descritas a continuación son activas en los voltajes 0 -
10 V. Si las entradas analógicas individuales no son asignadas (por ejemplo, para
Arclength correction), se usarán los valores establecidos en la máquina de solda-
dura.
Señales dispo-
Las descripciones de las siguientes señales pueden encontrarse en el documen-
nibles
to "Descripciones de señales del enlace entre procesos de TPS/i".
Designación de señal
Para el proceso de soldadura MIG/MAG:
Wire feed speed command value
(valor nominal de la velocidad de alambre)
Para el proceso de soldadura TIG
Main current
(corriente de red)
Para el proceso de soldadura MIG/MAG:
Arclength correction command value
(valor nominal de la corrección de la longi-
tud de arco voltaico)
Para el proceso de soldadura TIG:
Wire feed speed command value
(valor nominal de la velocidad de alambre)
Para el proceso de soldadura MIG/MAG:
Pulse-/dynamic correction command value
(valor nominal de la corrección de pulso/
dinámica)
Para el proceso de soldadura TIG:
vD correction
(corrección vD)
Wire retract correction command value
(valor nominal de corrección de retracción
del alambre)
Asignación
Poste de conexión X1/1 = 0 - 10
V
Poste de conexión X1/8 = GND
Poste de conexión X1/2 = 0 - 10
V
Poste de conexión X1/9 = GND
Poste de conexión X6/3 = 0 - 10
V
Poste de conexión X6/11 = GND
Poste de conexión X3/1 = 0 - 10
V
Poste de conexión X3/8 = GND
Español
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