Analogové Vstupní Signály - Signály Z Robota Do Svařovacího Přístroje; Dostupné Signály - Fronius Ri Io Pro/I Bedienungsanleitung

Analogové vstupní signály – signály z robota do
svařovacího přístroje
Všeobecné infor- Analogové vstupy diferenciálního zesilovače na rozhraní zajišťují galvanické
mace oddělení rozhraní od analogových výstupů řízení robota. Každý vstup na rozhraní
má vlastní záporný potenciál.
UPOZORNĚNÍ!
Pokud je řízení robota vybaveno pouze společným GND pro analogové
výstupní signály, musí být záporné potenciály vstupů na rozhraní vzájemně
propojené.
Níže popsané analogové vstupy jsou aktivní při napětí 0 - 10 V. Pokud zůstanou
jednotlivé analogové vstupy neobsazené (například pro Arclength correction(Ko-
rekce délky oblouku)), převezmou se hodnoty nastavené na svařovacím přístroji.
Dostupné signály
Popis následujících signálů najdete v dokumentu „Popis signálů rozhraní TPS/i".
Označení signálu
Během svařovacího procesu MIG/MAG:
Wire feed speed command value
(Požadovaná hodnota rychlosti drátu)
Během svařovacího procesu TIG:
Main current
(Hlavní proud)
Během svařovacího procesu MIG/MAG:
Arclength correction command value
(Požadovaná hodnota korekce délky oblou-
ku)
Během svařovacího procesu TIG:
Wire feed speed command value
(Požadovaná hodnota rychlosti drátu)
Během svařovacího procesu MIG/MAG:
Pulse-/dynamic correction command value
(Požadovaná hodnota korekce pulzu/dyna-
miky)
Během svařovacího procesu TIG:
vD correction
(Korekce vD)
Wire retract correction command value
(Požadovaná hodnota korekce zatažení
drátu)
Během svařovacího procesu MIG/MAG:
Wire forward / backward length
(Drát dopředu/dozadu)
Během svařovacího procesu TIG:
Plasma gas command value
(Požadovaná hodnota plazmového plynu)
138
Obsazení
Konektor X1/1 = 0 - 10 V
Konektor X1/8 = GND
Konektor X1/2 = 0 - 10 V
Konektor X1/9 = GND
Konektor X6/3 = 0 - 10 V
Konektor X6/11 = GND
Konektor X3/1 = 0 - 10 V
Konektor X3/8 = GND
Konektor X3/2 = 0 - 10 V
Konektor X3/9 = GND