SEW-Eurodrive MOVIMOT CM3C DAC Serie Produkthandbuch Seite 168

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
6.4.8 Abnahme
6.5 Reaktionszeiten
6.5.1 Reaktionszeiten der Sicherheits-Teilfunktion STO
168
Produkthandbuch – MOVIMOT
Der Anlagenhersteller muss zur Bestimmung der Sicherheit einer Maschine oder An-
lage eine Gesamtbetrachtung durchführen. Die Wirksamkeit jeder Risikominderung
muss geprüft werden. Es muss auch geprüft werden, ob die geforderte Sicherheitsin-
tegrität (SIL und/oder PL) für jede implementierte Sicherheitsfunktion erreicht wird.
Zum Nachweis der erreichten Sicherheitsintegrität kann z. B. das Berechnungstool
"SISTEMA" des Instituts für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversiche-
rung (IFA) verwendet werden.
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheits-Teilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheits-Teilfunktion müssen Sie immer
das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Ver-
bindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
ten maßgebend:
• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
• Zykluszeit sichere Kommunikation
• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
• Überwachungszeit sichere Kommunikation
• Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
• Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheits-Teilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
den Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784‑3‑3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
Dauer von der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion STO
bis zur Abschaltung des Drehfelds
Dauer von der Deaktivierung der Sicherheits-Teilfunktion
STO bis zur Freigabe des Drehfelds
1) Nur bei Verwendung und Ansteuerung des STO über eine Sicherheitsoption MOVISAFE
®
performance DAC
®
CS..A sind insbesondere folgende Zei-
®
CS..A
STO-Reaktionszeiten
typisch
1.5 ms
–
®
CS..A fin-
maximal
10 ms
1)
2 ms
110 ms
®
CS..A