SEW-Eurodrive MOVIMOT CM3C DAC Serie Produkthandbuch Seite 123
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Andere Handbücher für MOVIMOT CM3C DAC Serie:
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- Betriebsanleitung (384 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (96 Seiten)
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FCB 25 Motorparametermessung
Der FCB 25 wird bei der Inbetriebnahme für die Ermittlung der erforderlichen Parame-
ter aus dem elektrischen Ersatzschaltbild verwendet.
Für die Motorparametermessung werden die Typenschilddaten des angeschlossenen
Motors benötigt.
Nach dem Durchlauf der Motorparametermessung ist der Motor elektrisch vollständig
in Betrieb genommen. Werte, die zu diesem Zeitpunkt noch nicht definitiv festliegen,
z. B. Maximaldrehzahl und maximales Drehmoment, werden geschätzt. Diese Werte
müssen zu einem späteren Zeitpunkt korrigiert werden, um die volle Leistungsfähig-
keit des Motors erreichen zu können.
Das Aufrufen des FCB 25 soll nur erfolgen, wenn kein Ausgangsfilter verwendet wird.
Andernfalls liefert der FCB wegen der Ausgangsfilterinduktivität falsche Ergebnisse.
Das Aufrufen des FCB 25 wird bei Fremdmotoren generell empfohlen. Bei Bedarf ist
bei Synchronmotoren im Anschluss der FCB 18 zur Geberjustierung durchzuführen.
FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen
Der FCB 26 wird zum Anhalten an Benutzergrenzen verwendet. Die Benutzergrenzen
liegen entweder als lokale Sollwerte vor oder leiten einstellbar über den Feldbus die
Abwärtsrampe ein. Dabei kann zwischen einer drehzahlgeregelten und einer lagege-
regelten Rampe gewählt werden. Im Gegensatz zu den sonstigen Stopp-FCBs (FCB
13/FCB 14) ist der FCB 26 sehr niedrig in seiner Priorität.
Damit besteht die Möglichkeit, den FCB 26 standardmäßig anzuwählen (z. B. das Bit
im Steuerwort, der diesen FCB anwählt, ist immer TRUE). Somit wird bei Abwahl aller
anderen FCBs immer der FCB 26 aktiv. Damit ergibt sich die Möglichkeit, immer lage-
geregelt anzuhalten.
Der FCB 26 hat im lagegeregelten Modus eine Schleppfehlerüberwachung. Wenn der
Stopp erreicht wird, bleibt die Bremse geöffnet und der Motor bestromt.
5.6.2
Sollwerte und Begrenzungen in den FCBs
Sollwertverschaltung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Sollwerte von welchen FCBs verwendet werden.
Parameter
Position
Geschwindigkeit
Drehmoment
Beschleunigungsvorsteuerung
Massenträgheitsmoment
Drehmomentvorsteuerung
Stellwert externer Lageregler
05
06
07
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Projektierung Antriebseinheit
FCB
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Produkthandbuch – MOVIMOT
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FCB-Konzept
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performance DAC
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