SEW-Eurodrive MOVIMOT CM3C DAC Serie Produkthandbuch Seite 111

5.4 Schematischer Ablauf einer Projektierung
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der An-
triebsbestimmung eines Positionierantriebs. Der Antrieb besteht aus einem Getriebe-
motor, der von einem Umrichter gespeist wird.
Erforderliche Informationen über die anzutreibende Maschine
• technische Daten und Umgebungsbedingungen.
• Positioniergenauigkeit
• Drehzahl-Stellbereich
• Berechnung des Fahrzyklus
Berechnung der relevanten Applikationsdaten
• Fahrdiagramm
• Drehzahlen
• statische, dynamische Drehmomente
• generatorische Leistung
Getriebeauswahl
• Festlegen von Getriebegröße, Getriebeübersetzung und Getriebeausführung.
• Prüfen der Positioniergenauigkeit.
• Prüfen der Getriebebelastung.
• Prüfen der Eintriebsdrehzahl.
Motorauswahl
• maximales Drehmoment
• bei dynamischen Antrieben: effektives Drehmoment bei mittlerer Drehzahl
• maximale Drehzahl
• dynamische und thermische Drehmomentkurven beachten.
• Motorausstattung (Bremse, Steckverbinder, thermischer Motorschutz usw.)
Auswahl des Umrichters
• Auswahl der Kommunikationsvariante
• Auswahl der Sicherheitsausprägung.
• Festlegen der Regelungsart
• Motor-Umrichter-Zuordnung
• Prüfen, ob die Umrichter die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllen.
Auswahl des Bremswiderstands
• Prüfen, ob der Bremswiderstand die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllt.
• Zuordnung des Bremswiderstands beachten.
Auswahl weiterer Systemkomponenten
• Motor- und Netzzuleitungen
• Signal- und Geberleitungen
• EMV-Zubehör
Auswahl der 24-V-Spannungsversorgung
• Strombedarf der 24-V-Spannungsversorgung ermitteln.
• Anforderungen an die Spannungstoleranz beachten.
Prüfen, ob alle Anforderungen erfüllt werden.
Projektierung Antriebseinheit
Schematischer Ablauf einer Projektierung
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performance DAC