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Schnittstellen und Protokolle
Die Funktion wird in folgendem Kapitel erläutert:
Ethernet/IP [} 53]
Azyklische Nachrichten
Parametrierdaten SPS > Sensor:
Assembly Object (Class Code: 0x04), Instanz 151, Attribut 3
Byte
0
Eingangsdaten Sensor > SPS:
Assembly Object (Class Code: 0x04), Instanz 152, Attribut 3
Byte
0
1
2 ... 5
Ein Beispiel der Integration finden Sie in
[} 68].
30
Datenelement
Parameter-Setup
Datenelement
Sensor Control IN:
Bit 0:
n
▪ 1 = Laser EIN
▪ 0 = Laser AUS
Bit 1: Trigger Messung
n
2 ...255: Reserviert
n
Parametrier-Status IN:
Bit 0: Done
n
Bit 1: Busy
n
Bit 2: Error
n
Parameter-Wert IN
Ergebnis abhängig von Parametrierstatus
IN (s. o.):
Done = 1 -> Angefragter Wert
n
Error = 1 -> Error Code
n
Betriebsanleitung
Parameter-Setup wechseln mit Profinet und
Datentyp
UInt8
Datentyp
UInt8
UInt8
4 Bytes, Datentyp abhängig vom ver-
wendeten Parameter, siehe Tabelle
Function ID
EtherNet/IP: Sensor in SPS integrieren [OXM / OXS]
OX200 (ab Firmware 1.6.0) | V5
Baumer
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