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Baumer
Byte
16 ... 19
20 ... 23
24 ... 27
28 ... 31
32 ... 35
36 ... 39
40 ... 43
44 ... 47
48 ... 49
50
51
52 ... 55
(3)
Eingangsdaten Sensor > SPS:
Assembly Object (Class Code: 0x04), Instanz 102
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8 ... 9
10 ... 11
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18 ... 19
V5 | OX200 (ab Firmware 1.6.0)
Datenelement
Messwert 3
Messwert 4
Messwert 5
Messwert 6
Messwert 7
Messrate (Hz)
Zeitstempel (s)
Zeitstempel (µs)
Encoder-Wert
Sensor Control IN:
Bit 0:
n
▪ 1 = Laser EIN
▪ 0 = Laser AUS
Bit 1: Trigger Messung
n
Parametrier-Status IN:
Bit 0: Done
n
Bit 1: Busy
n
Bit 2: Error
n
Parameter-Wert IN
Ergebnis abhängig von Parametrierstatus
IN (s. o.):
Done = 1 -> Angefragter Wert
n
Error = 1 -> Error Code
n
Datenelement
Parametriermodus
Zeitsynchronisation
Werte gültig
Alarm-Zustand
Qualitäts-Status
Ausgang 1
Ausgang 2
Reserviert
I
Messwert 1
I
Messwert 2
I
Messwert 3
I
Messwert 4
I
Messwert 5
I
Messwert 6
Schnittstellen und Protokolle
Datentyp
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
UInt32
UInt32
UInt16
UInt8
UInt8
4 Bytes, Datentyp abhängig von
Function ID, siehe Tabelle Function
ID
Datentyp
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
Int16
Int16
Int16
Int16
Int16
Int16
Betriebsanleitung
|
5
27
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