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Bat: advertencia de la batería en 5 niveles (>9,4 V = "DESC."; <9,4 V = "SF"; <9,2 V = "DF"; <9,0 V =
"SB"; <8,8 V = "FB")
WB1, WB2: intermitente de conmutación (cambia cada 100 ms)
Velocidad de la luz de marcha: cambia cada 100 ms
* El panel de control genera los circuitos de salida SA1 y SA2 que se pueden influir con el mando a
distancia. De este modo existe la posibilidad de que determinados LEDs se puedan encender o apa-
gar de forma selectiva por emisor. Sin embargo, el emisor y el receptor tienen que ser compatibles
con los canales 5 y 6. Si utiliza ambos circuitos de salida, emplee para la conmutación del único
modo luminoso el canal 7, 8 o una señal PPM con alimentación externa (p. ej. el canal 9).
** La indicación de estado informa sobre la situación actual del cuadricóptero y puede ser de mucha
utilidad para buscar la causa de una avería en el caso de que se produzca una.
Para una conmutación correcta es necesario que las servo carreras para los canales 5
y 6 estén ajustadas al 100% en ambos lados.
Los mensajes de estado se corresponden al Firmware 2.1 y pueden variar en versiones
posteriores. Por ello tenga en cuenta siempre los ficheros de texto del firmware que
esté usando.
1. Buscador: pulso lento en el estado (1 s con., 1 s descon.)
2. Subtensión del acumulador: pulso rápido del estado (0,5 s con., 0,5 s descon.)
3. Listo para el vuelo: un pulso (0,5 s) en el estado muestra que está listo para volar
4. Medida por cero: un pulso (0,5 s) en el estado muestra el éxito de la medida por cero
5. Arranque del motor: un pulso (0,5 s) en el estado muestra que los motores se van a iniciar
6. Aterrizaje de emergencia: señal permanente
Después de introducir el acumulador se muestra que está listo para el vuelo o un código de error:
1. Error de punto cero del giroscopio, voltereta: un pulso, repetido (0,3 s con., 1 s descon.)
2. Error de punto cero del giroscopio, desplazamiento: dos pulsos, repetidos (0,3 s con., 0,3 s descon.,
0,3 s con., 1 s descon.)
3. Error de punto cero del giroscopio, rotación: tres pulsos, repetidos (0,3 s con., 0,3 s descon., 0,3 s
con., 0,3 s descon., 0,3 s con., 1 s descon.)
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