universal robots UR5e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 112

12.2. Bewegung ohne Antriebskraft
Beschreibung Im unwahrscheinlichen Fall eines Notfalls, wenn das Antreiben des Roboters entweder
unmöglich oder unerwünscht ist, können Sie einen erzwungenen Backdrive verwenden,
um den Roboterarm zu bewegen.
Für einen erzwungenen Backdrive müssen Sie den Roboterarm kräftig drücken oder
ziehen, um das Gelenk zu bewegen. Jede Gelenkbremse verfügt über eine
Rutschkupplung, mit der eine Bewegung bei hohem Zwangsdrehmoment ermöglicht
wird.
Das erzwungene Zurückfahren erfordert hohe Kraft und kann nicht von einer Person
allein durchgeführt werden. In Spannsituationen werden zwei oder mehr Personen zum
erzwungen Zurückfahren benötigt. In einigen Situationen sind zwei oder mehr
Personen erforderlich, um den Roboterarm zu demontieren.
UR5e PolyScope X
WARNUNG
Das Risiko, dass ein nicht abgestützter Roboterarm bricht oder
herunterfällt, kann zu Verletzungen oder zum Tod führen.
•
Stützen Sie den Roboterarm ab, bevor Sie den Strom
abschalten.
HINWEIS
Das manuelle Bewegen des Roboterarms ist nur für Notfall- und
Servicezwecke vorgesehen. Unnötige Bewegungen des Roboterarms
können zu Sachschäden führen.
•
Bewegen Sie das Gelenk nicht mehr als 160 Grad, um
sicherzustellen, dass der Roboter seine ursprüngliche Position
finden kann.
•
Bewegen Sie kein Gelenk mehr als nötig.
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12. Notfälle
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