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Kapitel 7 Installation
• Die Ladestation ist mit einer Schleife für die Rückkehr des Roboters zur Ladestation
verbunden. Standardmäßig ist dies CH5 mit einer Parzelle namens LOOP.
• Die Ladestationsschleife überschneidet sich mit den Parzellen Zone 1 (Draht CH0) und
Zone 2 (Draht CH2).
• Zone 2 (Draht CH2) überschneidet sich mit Zone 3 (Draht CH3).
• Zone 3 (Draht CH3) überschneidet sich mit Zone 4 (Draht CH4).
• Die Drähte CH3 und CH4 sind einen beträchtlichen Abstand von der Ladestation entfernt.
Um Draht für die Rückkehr des Roboters zur Ladestation aus diesem Feld einzusparen,
wurden weitere Boxen mit einer Signalkanalplatine installiert.
Konfiguration
Die erforderlichen Konfigurationsparameter für diese Installation sind nachfolgend aufgeführt.
Details zu allen Konfigurationsparametern finden Sie unter
1.
Drücken Sie in der Benutzeroberfläche ein paar Sekunden auf
aufzurufen.
2.
Wählen Sie
3.
Standardmäßig werden zwei Drähte definiert; CH5 für den Schleifenbegrenzungsdraht
mit einer Parzelle LOOP und CH0 für Parzelle ZONE 1.
4.
Wählen auf dem Bildschirm
CH5
5.
Prüfen Sie den oben im Bildschirm angezeigten Wert. Dieser sollte positiv sein, wenn
sich der Roboter innerhalb des Begrenzungsdrahts befindet. Ist dies nicht der Fall,
wählen Sie
6.
Drücken Sie auf
7.
Wählen Sie
8.
Kehren Sie zum Bildschirm
erstellen
Weisen Sie jedem Draht die entsprechende Kanalnummer zu und überprüfen Sie den
Phasenwert.
9.
Drücken Sie auf
10. Wählen Sie
11. Wählen Sie die Parzelle LOOP aus und passen Sie die Parameter entsprechend an.
Der Parameter
Parzelle LOOP nicht erforderlich ist.
12. Wählen Sie
neben Draht CH0 und Draht CH2.
13. Drücken Sie auf
14. Wählen Sie ZONE 1 aus. Vergewissern Sie sich, dass
ist. Legen Sie die
anderen Parameter entsprechend an.
15. Wählen Sie
LOOP aktiviert ist und dass alle anderen Schaltflächen deaktiviert sind.
16. Kehren Sie zum Bildschirm
Parzelle aus.
17. Benennen Sie diese Parzelle gegebenenfalls um. In diesem Beispiel ist dies ZONE 2.
Aktivieren Sie die Option
Uhrzeigersinn fest
98
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
>
Infrastruktur
Begrenzungsdrähte
DRAHTEINSTELLUNGEN
aus.
aus und aktivieren Sie die Option.
Phase umkehren
, um zum Bildschirm
aus und überprüfen Sie die Phase.
Draht CH0
DRAHTEINSTELLUNGEN
aus und erstellen Sie drei weitere Begrenzungsdrähte (Draht 2, 3 und 4).
, um zum Bildschirm
aus.
Parzellen
Kantenspur verwenden
Angrenzende Parzellen
, um zum Bildschirm
Rückkehrrichtung
Angrenzende Parzellen
PARZELLEN
Kantenspur verwenden
. Passen Sie alle anderen Parameter entsprechend an.
Technikermenü
aus.
den ersten Eintrag der Liste
DRAHTEINSTELLUNGEN
zurück. Wählen Sie
zurückzukehren.
INFRASTRUKTUR
ist standardmäßig nicht verfügbar, da er für die
aus und markieren Sie die beiden Kontrollkästchen
zurückzukehren.
PARZELLEN
Kantenspur verwenden
als im Uhrzeigersinn fest
aus. Überprüfen Sie, dass die Schaltfläche neben
zurück und wählen Sie die mit CH2 verbundene
. Legen Sie die
Version: Release 4.5.0
(Seite 104).
, um das Technikermenü
9
Draht
zurückzukehren.
Neuen Draht
aktiviert
. Passen Sie alle
als im
Rückkehrrichtung
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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