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Kapitel 7 Installation
7 Installation
Der Roboter arbeitet in einem Bereich, der mindestens einige der in der nachfolgenden
Abbildung gezeigten Komponenten enthält.
1 Begrenzungsdraht
Der Begrenzungsdraht ist ein unterirdisch am Standort verlegter Draht, der definiert,
wo der Roboter arbeitet. In dem Beispiel unten wurden zwei Drähte verlegt, die zwei
Arbeitsbereiche definieren.
2 Parzelle
Der von einem Begrenzungsdraht umgebene Bereich wird als Parzelle bezeichnet. Jeder
Draht muss mindestens eine Parzelle umgeben.
3 Ladestation
Der Roboter muss zur Ladestation zurückkehren, wenn die Batterie schwach ist oder
wenn der Arbeitszeitplan beendet ist.
4 Schleifenbegrenzungsdraht
Dieser Draht ermöglicht dem Roboter die Rückkehr zur Ladestation. Dieser definiert auch
eine Parzelle, in der der Roboter jedoch nicht arbeitet.
5 Überlappung
Wenn es mehrere Begrenzungsdrähte gibt, die Arbeitsbereiche definieren, müssen sich
diese überschneiden, damit der Roboter von jeder Parzelle zur Ladestation zurückkehren
kann.
6 GPS-Zonen
Dies ist ein Arbeitsbereich, der nicht durch einen Begrenzungsdraht, sondern durch
mehrere GPS-Koordinaten definiert wird. Dies kann für Bereiche verwendet werden,
in denen der Roboter häufiger arbeiten muss. Die GPS-Zone muss mit einem
Begrenzungsdraht verbunden sein.
7 Dauerhafte Hindernisse
Dies sind Elemente wie beispielsweise Bäume, Nebengebäude, Teiche oder Spielplätze,
die der Roboter umfahren muss. In einigen Fällen ist ein zusätzlicher Begrenzungsdraht
erforderlich, damit gewährleistet ist, dass diese Bereiche zuverlässig umfahren werden.
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 47: Komponenten einer Roboterinstallation
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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