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Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
6.1.2 Modus „Zur Ladestation"
Während der Roboter mäht, überprüft er die aktuellen Bedingungen sowie die festgelegten
Anweisungen. Daraufhin kehrt der Roboter zu einem bestimmten Moment zur Ladestation
zurück. Mögliche Gründe dafür:
• Die Batterie muss aufgeladen werden.
Wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert fällt, hält der Roboter die
Schneidköpfe an, um Energie zu sparen. Dadurch kann der Roboter länger navigieren,
was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass er die Ladestation erreicht, bevor die Batterie leer
ist.
• Der festgelegte Arbeitszeitraum ist vorüber.
• Ein externer Befehl wurde ausgegeben.
Der Roboter kann anhand mehrerer Methoden zur Ladestation zurückkehren:
• Der Roboter fährt zu einem Begrenzungsdraht der Ladestationsschleife entlang der
Kantenspur:
- Wie der Roboter von einem
- Wie der Roboter von
• Der Roboter lokalisiert die Ladestation anhand von
(Seite 32).
28
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 22: Robotermanöver um ein Hindernis herum
Abbildung 23: Modus „Zur Ladestation"
Einzelfeld
mehreren Feldern
Version: Release 4.5.0
(Seite 29) zur Ladestation zurückkehrt
(Seite 30) zur Ladestation zurückkehrt
GPS-definierten Navigationspunkten
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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