Kapitel 7 Installation
Der Widerstand muss mit dem Begrenzungsdraht in Reihe geschaltet werden.
Ein Ende muss an der Signalkanalplatine der Ladestation angeschlossen werden, das andere
Ende am Begrenzungsdraht.
7.1.9 Ladestation anfahren und verlassen
Es gibt verschiedene Methoden, wie der Roboter eine Ladestation verlässt und zur
Ladestation zurückkehrt:
- mit einer Ladestationsschleife mit Kantenspur
- per GPS
Ladestationsschleife und Kantenspur
Bei der Rückkehr zu einer Ladestation folgt der Roboter den Kantenspuren der Parzelle,
in der er arbeitet, bis er den spezifischen Schleifenbegrenzungsdraht in der Nähe der
Ladestation erkennt. Er fährt dann am Begrenzungsdraht der Ladestationsschleife entlang,
bis er an der Ladestation andockt. Weitere Details zu den entsprechenden Manövern sind
unter
Modus „Zur Ladestation"
Bei Verlassen einer Ladestation führt der Roboter die oben beschriebenen Manöver in
umgekehrter Reihenfolge aus; d. h., er folgt dem Begrenzungsdraht der Schleife, folgt dann
der Kantenspur der Parzelle, die mit der Schleifenparzelle verbunden ist. Anschließend
fährt er entweder in die Parzelle, um mit dem Arbeiten anzufangen, oder er fährt in eine
angrenzende Parzelle, bevor er mit dem Arbeiten beginnt.
Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie unter
54
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 58: Widerstand
(Seite 28) beschrieben.
Version: Release 4.5.0
Modus „Zur Mähzone"
(Seite 36).
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22