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Kapitel 5 Sensoren
Wenn die Stoßstange das Hindernis berührt, setzt der Roboter zurück und dreht sich dann in
einem Winkel, bis er das Hindernis umfahren kann.
Sensoren für das Anheben oder Versetzen des Roboters
Der TURF MOWER TM2000 ist mit Sensoren ausgestattet, die erkennen, wenn der Roboter
angehoben oder versetzt wird.
Anhebe-Sensoren sind an 4 Stellen des Robotergehäuses angebracht. Wenn der Roboter
ein niedriges Objekt berührt, das die Karosserie anhebt, oder wenn jemand versucht, den
Roboter anzuheben, reagieren die Anhebe-Sensoren. Der Roboter hört auf zu mähen und
setzt zurück. Wenn der Roboter dadurch vom Hindernis loskommt, manövriert er so, dass er
das Objekt umgehen und weitermähen kann. Wenn nicht, gibt der Roboter nach 10 Sekunden
einen Alarm aus und verbleibt im Sicherheitsmodus (stationär), bis das Hindernis entfernt
wird.
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 16: Positionen der Anhebe-Sensoren
Abbildung 17: Anhebe-Sensoren
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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