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1.
Prüfen Sie, dass „CollisionLeft" und „CollisionRight" unter
ist.
2.
Wenn diese unter
die sie aktivieren.
3.
Schieben Sie das Gehäuse des Roboters an einer Seite rückwärts, sodass er sich relativ
zum Fahrwerk bewegt.
4.
Wenn der Rückwärts-Sensor an dieser Seite ordnungsgemäß funktioniert, wird er aus
der Liste entfernt.
5.
Wiederholen Sie dies mit der anderen Seite.
6.
Wenn ein Element in der Liste bleibt, funktioniert der Rückwärts-Sensor nicht
ordnungsgemäß. Prüfen Sie auf sichtbare Ursachen, die diese Funktion behindern. Falls
Sie keine Ursache finden, muss er gegebenenfalls ersetzt werden.
Signalsensoren
Dieser Test prüft die Funktionalität der Spule, die zum Erkennen eines Signals an einem
Begrenzungsdraht verwendet wird.
Die folgenden Informationen werden angezeigt:
X/Y COIL0_CENTER
X steht für den aktuellen Test in der aktuellen Sequenz.
Y steht für die Gesamtzahl an Tests, die für die aktuelle Sequenz durchgeführt werden.
COIL0_CENTER ist der Name des aktuellen Tests.
Draht wird erkannt < {Wert}
{Wert} ist der Wert für „Kantenspur". Dieser ist ein willkürlicher für den Test definierter
Wert, der von den gemessenen magnetischen Abständen in der lokalen Umgebung
abhängt. Ist der Wert geringer als dieser Wert, war der Test erfolgreich.
CH{A}:{Ergebniswert}
Ist das Testergebnis größer als der definierte Wert für „Kantenspur", wird er hier
aufgeführt.
Bewegen Sie den Roboter dichter zum Signaldraht, den er erkannt hat. Ist der Wert
geringer als der Wert für „Kantenspur", sollte das Element aus der Liste entfernt werden.
Wenn der Roboter dicht am Draht steht und die angezeigten Werte hoch sind (900 oder
mehr), weist dies darauf hin, dass die Spulenverbindungen nicht gut sind.
Antriebsmotor
Dieser Test prüft die Funktion des Antriebsmotors. Er prüft,
- dass der Motor die Räder mit 0,1 m/s vorwärts antreibt,
- dass 2,5 A zum Motor fließen.
Antriebsmotor testen
1.
Drücken Sie auf
2.
Schließen Sie den Deckel, wenn Sie dazu aufgefordert werden.
3.
Der Roboter bewegt sich eine kurze Strecke nach vorne, hält dann an und gibt einen
Piepton aus.
4.
Öffnen Sie den Deckel.
5.
Wenn sich der Roboter vorwärts bewegt hat, beantworten Sie die Frage mit Ja, indem
Sie auf
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Sensoren deaktivieren
, um den Test zu starten.
klicken.
Version: Release 4.5.0
Sensoren aktivieren
aufgeführt sind, entfernen Sie alle Ursachen,
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 8 Technikermenü
aufgeführt
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