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Dies ermöglicht eine größere Flexibilität bei der Definition von Arbeitsbereichen, da der
Zeitplan für den Roboter so geplant werden kann, dass er in den Zonen mit optimaler
Effizienz arbeitet.
Weitere Informationen siehe
Hindernis
Ein Objekt im Feld, das der Roboter umfahren muss. Hindernisse können dauerhaft (z. B.
Bäume, Möbel) oder vorübergehend (z. B. Tiere) sein.
Hindernisse werden mithilfe von Sensoren erkannt. Dauerhafte Hindernisse können durch
Schleifen des Begrenzungsdrahts in Form von „Inseln" oder „Pseudoinseln" umfahren
werden.
Insel
Eine speziell verlegte Schleife im Begrenzungsdraht, um zu verhindern, dass der Roboter
in diesem Bereich arbeitet. Der Begrenzungsdraht wird um das Hindernis gelegt, wobei
der Draht zur und von der Insel weg nebeneinander gelegt wird.
Kantenmodus
Der Roboter mäht den äußersten Rand des Feldes. Dies erfolgt mehrmals die Woche.
Kantenspur
Eine schmale Spur um die Kanten der Parzelle, in der der Roboter arbeitet. Der Roboter
folgt beim Verlassen oder Anfahren der Ladestation der Kantenspur, sofern kein GPS
verwendet wird.
Für einen Begrenzungsdraht, der die
212)" festlegt, wird keine Kantenspur definiert.
Die Kantenspur liegt neben dem Begrenzungsdraht und wird durch Minimum- und
Maximum-Abmessungen in den Installationsparametern festgelegt. Sie ist breiter als der
Roboter. Der Pfad des Roboters in der Kantenspur ist zufällig. Dies gewährleistet, dass
der Roboter nicht wiederholt dieselbe Spur fährt und Fahrspuren hinterlässt.
Wenn der Roboter bei seiner Fahrt in der Kantenspur ein Hindernis erkennt, veranlassen
die Sensoren, dass er zurücksetzt und in einem zufälligen Winkel dreht, um seine Fahrt
fortzusetzen. Dieses Manöver wird gegebenenfalls mehrere Male wiederholt.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 171: GPS-Zonen in einer Parzelle mit Begrenzungsdraht
GPS-Zonen
Abbildung 172: Kantenspur
Version: Release 4.5.0
(Seite 68).
„Schleife für die Rückkehr zur Ladestation
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 18 Glossar
(Seite
211
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