Maximale Zykluszeit
Hier können Sie die maximale Zeit festlegen, die der Roboter in einer Parzelle arbeiten
soll. Dies ist für kleine Parzellen sinnvoll, wo Beschädigungen die Folge sein könnten,
wenn der Roboter zu lange darin arbeitet. Eine einfache Alternative, anstatt einen
Zeitplan für die Parzelle zu definieren.
Min. Zykluszeit
Dieser Parameter muss normalerweise nur für die Schleifenparzelle festgelegt werden.
Es können Bedingungen auftreten, bei denen ein Fehler dazu führt, dass der Roboter
unnötigerweise zur Ladestation zurückkehrt, nachdem er diese gerade verlassen hat.
Wenn die für einen Arbeitszyklus aufgewendete Zeit unter dem hier definierten Wert liegt,
wird ein Alarm ausgelöst und der Roboter bleibt an der Ladestation, bis das Problem
gelöst ist.
Der Mindestwert für die Zykluszeit sollte auf der Zeit basieren, die der Roboter für eine
Umrundung des Begrenzungsdrahts der Ladestationsschleife benötigt. (Entlang des
Schleifenbegrenzungsdrahts fährt der Roboter mit einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s.) Es
wird empfohlen, diese Zeit plus 30 % zu verwenden.
Kantenspur verwenden
Dieser Parameter definiert, ob der Roboter die
er die Ladestation anfährt oder verlässt.
Dieser Parameter muss für kleine Schleifen, die vom Roboter für die Rückkehr zur
Ladestation verwendet werden, deaktiviert sein. Standardmäßig ist dieser Parameter für
die Parzelle LOOP nicht verfügbar.
Diese Parzelle nicht kreuzen, wenn sie im Zeitplan nicht verfügbar ist
Wenn diese Option aktiviert ist, überquert der Roboter ein Feld, um in einem anderen
Feld zu arbeiten, wenn das erste Feld nicht verfügbar ist (verwendet wird). Weitere
Details siehe
Kantenspur. Min. / Kantenspur Max.
Die Mindest- und Maximalwerte für die
zufälligen Wert zwischen den definierten Werten aus.
Der Maximalwert für
Eine allgemeine Regel ist, dass der Maximalwert der Kantenspur gleich dem Abstand
zwischen den Begrenzungsdrähten geteilt durch 5 m ist. Wenn der Abstand zwischen
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Hinweis: Dieser Parameter muss aktiviert sein, wenn die Installation eine Insel
enthält.
Überqueren von Parzellen
Hinweis: Diese Parameter werden nur angezeigt, wenn die Option
aktiviert ist.
verwenden
Kantenspur beträgt Max
Abbildung 131: Mindest- und Maximalwerte für die Kantenspur
Kantenspur
(Seite 41).
Kantenspur
(Seite 211). Der Roboter wählt einen
ist 3 m.
Version: Release 4.5.0
Kapitel 8 Technikermenü
(Seite 211) verwendet, wenn
Kantenspur
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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