Werbung
Kapitel 7 Installation
Wichtig: Wenn Sie den Roboter zur Verwendung von GPS konfigurieren, ist es
wichtig, dass Sie die Karten vor der Konfiguration löschen.
Hinweis: Wenn der Roboter zum Arbeiten an einen anderen Ort versetzt wird,
müssen die vorhandenen Karten gelöscht werden.
So löschen Sie die Karten: Wählen Sie im Technikermenü
Position der GPS-Punkte für eine Ladestation mit Schleife
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position der GPS-Punkte in den jeweiligen Parzellen,
in denen der Roboter arbeitet. Seine Position relativ zu der an die Schleifenparzelle
angrenzenden Parzelle hängt von der für die Parzelle definierten Rückkehrrichtung ab.
Abbildung 59: Position der GPS-Punkte für eine Ladestation mit Rückkehrschleife
Vom GPS-Punkt fährt der Roboter zur Kantenspur, der er dann folgt, bis er
am Begrenzungsdraht der angrenzenden Parzelle ankommt. Ist dies der
Schleifenbegrenzungsdraht, folgt er diesem, um an der Ladestation anzudocken. Die Position
des GPS-Punkts muss von daher ausreichend Platz für die Manöver des Roboter lassen:
- X muss > 5 m sein
- Y muss > 10 m sein
Siehe auch:
Ausrichtung des Roboters am GPS-Punkt
Wenn Sie während der Konfiguration den GPS-Punkt definieren, muss der Roboter wie oben
beschrieben positioniert sein und direkt zum Begrenzungsdraht der Parzelle ausgerichtet
sein. Für optimale Genauigkeit wird empfohlen, den Roboter 10 m entlang einer geraden
Linie mit der richtigen Ausrichtung in Richtung GPS-Punkt zu schieben. Wird der Roboter am
GPS-Punkt gedreht, kann dies gelegentlich zu Fehlern bei der Bestimmung der Ausrichtung
führen. Nach Abschluss der Konfiguration sollte der Roboter, wie unten als „Endgültiger
Winkel" angegeben, relativ nach Norden ausgerichtet sein.
56
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Anfahren und Verlassen einer Ladestation mit Schleife per GPS
Version: Release 4.5.0
>
.
Wartung
Karten
(Seite 90).
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Werbung
