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Kapitel 1 Neuerungen
1 Neuerungen
Softwareversion 4.5
• Die Erkennung und Diagnose von Sonarproblemen wurde verbessert. Details siehe
Sonare
• Bei Verwendung einer
(Seite 137).
Softwareversion 4.4
• Verbesserte GPS-Navigation.
Dadurch werden Probleme umgangen, die entstehen könnten, wenn der Roboter keinen
GPS-Pfad zum Zielpunkt berechnen kann, während er sich nahe am Rand des Feldes
befindet. Dies gilt insbesondere für enge Kurven mit kleinem Radius und wenn der Roboter
durch schmale Passagen fahren muss.
• Verlangsamung in Randnähe einer GPS-Zone.
In früheren Softwareversionen war die Verlangsamung des Roboters am Rand einer GPS-
definierten Zone beim Mähen im Zufallsmodus recht abrupt. In seltenen Fällen, wenn
der Akku diese Energie nicht absorbieren konnte, kann es durch die Gegen-EMK von
den Rädern zu einer Überspannung auf Systemebene kommen, was zu einem Ausfall
von elektronischen Bauteilen führt (Begrenzungsdrahtkarte, Smartbox usw). Durch das
Abbremsen bei Annäherung an den Rand einer GPS-Zone wird dies vermieden.
• Verbesserungen der Drahtverfolgung.
Dadurch wird das Auftreten von Alarmen reduziert, die bei der Drahtverfolgung in Ecken
mit der Fehlermeldung „Draht verloren" auftreten.
• Verbesserungen der Kantenspur.
Diese verbessern die Navigation mit einem minimalen Kantenspurabstand (wenn sich der
Roboter in der Nähe des Begrenzungsdrahts befindet).
• Verbesserungen beim Kippalarm.
Wenn der Roboter mit hoher Zugkraft eine Steigung hinauffährt, kann sich die Vorderseite
leicht anheben, was einen Kippalarm auslöst und dazu führt, dass der Roboter anhält.
Der Roboter wartet nun eine gewisse Zeit, um zu prüfen, ob die Kippsituation korrigiert
wurde. Ist dies der Fall, arbeitet der Roboter weiter.
• Überspannung auf Systemebene, Erkennung und Schutz der Elektronik.
Die Spannung des Hauptbusses wird jetzt kontinuierlich überwacht. Erreicht sie ein
kritisches Niveau, wird der Betrieb des Roboters zum Schutz der Elektronik kontrolliert
6
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
(Seite 125)
Photovoltaik-Ladestation muss ein Parameter festgelegt werden.
Abbildung 1: Durch eine Steigung ausgelöster Kippalarm
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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