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Kapitel 7 Installation
So stellen Sie die Konfiguration für dieses Beispiel fertig:
- Parzelle 1 muss als Nachbar von Schleife 1 definiert sein.
- Parzelle 2 muss als Nachbar von Schleife 2 definiert sein.
7.3 GPS-Zonen
Hinweis: Dies bezieht sich auf GPS-Zonen, wenn der Roboter ohne RTK arbeitet.
GPS-Zonen und bieten flexible Möglichkeiten wie z. B.:
• Eine mit Begrenzungsdraht umgebene Parzelle kann ohne zusätzliche Drähte und Kanäle
unterteilt werden.
• Erstellung verschiedener Arbeitszonen für unterschiedliche Roboter
• Mehr Flexibilität bei der Definition von Arbeitsbereichen zur Optimierung der Leistung der
Roboter
• Möglichkeit, in schwierigen oder viel genutzten Bereichen auch nachts zu arbeiten.
• Möglichkeit zu verhindern, dass der Roboter im Herbst und Winter nasse oder schlammige
Bereiche befährt.
Überlegungen zur Installation
Eine GPS-Zone muss mit einer durch Begrenzungsdraht definierten Zelle verbunden sein.
Dabei müssen die üblichen Anforderungen für die Verlegung des Begrenzungsdrahts
berücksichtigt werden. Diese durch Begrenzungsdraht definierte Parzelle kann in mehrere
GPS-Zonen unterteilt werden.
Beim Definieren einer GPS-Zone wird Folgendes empfohlen:
• Erstellen Sie die Punkte außerhalb des Begrenzungsdrahts, damit sichergestellt ist, dass
der Roboter das gesamte Feld abdeckt. Der Roboter fährt zurück in die Zone, wenn er auf
den Begrenzungsdraht stößt.
• Definieren Sie eine Überlappung von 5–10 m zwischen den Zonen, damit sichergestellt ist,
dass der Roboter das gesamte Feld abdeckt.
Die typische GPS-Genauigkeit beträgt ca. +/- 10 m und hängt vom Standort ab. Der Roboter
kann die Zone um bis zu 10 m verlassen, wenn dort kein Begrenzungsdraht liegt. Auch wenn
ein GPS-Signal in der Regel stabil ist, kann es vorkommen, dass es nicht genau genug ist. In
diesem Fall arbeitet der Roboter in der von Begrenzungsdraht umgebenen Parzelle.
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 81: GPS-Zonen in einer Parzelle mit Begrenzungsdraht
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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