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Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
Abbildung 21: Zufällige Bewegungen in einer GPS-definierten Zone
Der Roboter verlässt die Ladestation, dreht in einem Winkel und fährt zur Mitte der GPS-
definierten Zone (A). Dann arbeitet er in der Zone mit einer Zufallsroute. Er bleibt so genau
wie möglich in der Zone, aber die GPS-Genauigkeit beträgt +/- 10 m. Wenn der Roboter
erkennt, dass er aus der Zone gefahren ist (wie an den Punkten C oder D), hält er an, dreht
und fährt wieder in die Zone.
Wenn er den Zonenrand erreicht, der durch den Begrenzungsdraht (B) festgelegt ist, dreht
er in einem zufälligen Abprallwinkel und fährt dann in einer neuen Richtung weiter (wie oben
beschrieben).
6.1.1.2 Umfahren von Hindernissen beim Mähen
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Roboter kleine Hindernisse innerhalb des
Arbeitsbereichs bewältigt. Größere, dauerhafte und gefährliche Hindernisse müssen mithilfe
von Begrenzungsdrähten oder GPS-Ausschlusszonen als Teil der Installation umfahren
werden.
Beim normalen Mähen fährt der Roboter mit einer Geschwindigkeit von ungefähr 1 m/s
(3,5 km/h). In Bereichen mit längerem Gras passt der Roboter seinen Mähmodus automatisch
an und fährt langsamer.
Der Roboter kann ein Hindernis (dauerhaft oder vorübergehend) anhand von mehreren
Sonarsensoren
(Seite 21) erkennen. Erkennt der Roboter ein Hindernis, verlangsamt er
seine Fahrt und berührt leicht das Hindernis, wie von den Drucksensoren an der Stoßstange
vermittelt. Der Roboter setzt zurück und dreht dann in einem zufälligen Winkel, um
weiterzumähen.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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