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Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
6.1.1.1 Mähen per Zufallsroute
Mähen im Zufallsmodus in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle
Abbildung 20: Zufällige Bewegungen in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle
Die Ladestation gibt ein Signal aus, das ein elektromagnetisches Feld in dem durch den
Begrenzungsdraht festgelegten Bereich erzeugt. Der Roboter ist mit einer Spule ausgestattet,
die das Magnetfeld erkennt.
Die Stärke des elektromagnetischen Feldes ist am Feldrand am höchsten, und wenn der
Roboter am Draht ankommt, verlangsamt er seine Fahrt. Er fährt dann über den Draht und
die Spule erkennt einen Wechsel der Phase. Dies veranlasst den Roboter, anzuhalten,
etwas zurückzusetzen und dann in einem zufälligen Abprallwinkel zu drehen und in einer
neuen Richtung weiterzufahren. Dieser Winkel hängt von den in der Software definierten
Einstellungen ab und beträgt in der Regel zwischen 108° und 172°. Die Minimum- und
Maximum-Abprallwinkel werden in der Benutzeroberfläche im
festgelegt.
Mähen im Zufallsmodus in einer GPS-definierten Zone
Es können spezielle Arbeitsbereiche anhand von GPS-Koordinaten definiert werden. Eine
GPS-Zone ist immer mit einem Begrenzungsdraht verbunden, ermöglicht aber die Definition
von Zonen mit speziellen Anforderungen, ohne zusätzliche Drähte zu installieren.
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Technikermenü
Version: Release 4.5.0
(Seite 104)
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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