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Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
Wenn die Rückkehrrichtung für die Parzellenschleife entgegengesetzt der von der
Arbeitsschleife ist, fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route.
Nachdem der Roboter an der Ladestation angekommen ist, wechselt er in den Modus
Lademodus
6.1.2.3 Rückkehr zur Ladestation per GPS
GPS bietet eine effiziente Möglichkeit für den Roboter, zum Anfahren und Verlassen der
Ladestation durch seine Arbeitsbereich zu fahren. Per GPS kann der Roboter mit einer Reihe
von Manövern direkt zu den definierten Punkten in der Nähe einer Ladestation oder in einer
Arbeitsparzelle fahren. Wenn der Roboter das GPS-Navigationssystem nicht nutzen kann,
wechselt er zur Standardmethode und folgt zum Anfahren oder Verlassen einer Ladestation
der Kantenspur.
Weitere Informationen zu den Parametern und zur Konfiguration der Rückkehr per GPS
finden Sie unter
Rückkehr zur Ladestation mit einer Schleife per GPS
Ein Beispiel der Manöver ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. In diesem Beispiel
muss der GPS-Punkt aufgrund der Abmessungen der Überschneidung außerhalb der
Überschneidung liegen. Siehe auch
(Seite 57).
32
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 29: Entgegengesetzte Rückkehrrichtung
(Seite 34).
GPS-Punkte implementieren
(Seite 55).
Position des GPS-Punkts im Überschneidungsbereich
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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