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ECHO Robotics TM2000 Bedienungsanleitung Seite 89

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Es werden zwei Begrenzungsdrähte verwendet: einer für die Ladestationsschleife und einer
für den zu mähenden Bereich.
Die folgenden Konfigurationsparameter sollten festgelegt werden, um die Startzonen zu
definieren. Es werden nicht alle Konfigurationsparameter hier erörtert.
1.
Standardmäßig werden zwei Drähte definiert:
-
CH5
zugewiesen. Die Verwendung der Kantenspur ist standardmäßig für diese Parzelle
deaktiviert.
-
CH0
Die Verwendung der Kantenspur ist standardmäßig für diese Parzelle aktiviert.
In diesem Beispiel wird die Standardkonfiguration für den Begrenzungsdraht und die
Parzelle verwendet.
2.
Wählen Sie
oben auf dem Bildschirm angezeigten Abstandswert. Dieser sollte positiv sein, wenn sich
der Roboter innerhalb des Begrenzungsdrahts befindet. Ist dies nicht der Fall, wählen
Sie
3.
Wiederholen Sie dies für
4.
Drücken Sie zweimal auf
5.
Wählen Sie
6.
Wählen Sie die entsprechende
gegen den Uhrzeigersinn
7.
Vergewissern Sie sich, dass
8.
Drücken Sie auf
9.
Wählen Sie die entsprechende
gegen den Uhrzeigersinn
10. Vergewissern Sie sich, dass
11. Gehen Sie nach unten und wählen Sie
Schaltfläche neben LOOP.
12. Drücken Sie auf
13. Wählen Sie
in der Abbildung gezeigten Parameter. Die rote Linie zeigt die Route des Roboters zur
Startzone.
a.
b.
c.
d.
14. Drücken Sie auf
Startzone 2 oben in der Abbildung gezeigten Parameter. Die orangefarbene Linie zeigt
die Route des Roboters zur Startzone.
a.
b.
c.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
: Dieser ist dem Schleifenbegrenzungsdraht mit der zugehörigen Parzelle LOOP
: Dieser ist dem Arbeitsbereich mit der zugehörigen Parzelle ZONE1 zugewiesen.
>
Infrastruktur
aus und aktivieren Sie die Option.
Phase umkehren
CH5
und anschließend die Parzelle LOOP aus (verbunden mit CH5).
Parzellen
und wählen Sie dann die Parzelle ZONE 1 aus (verbunden mit CH0).
und wählen Sie dann
Neue Startzone erstellen
: Dies ist LOOP.
Kommend von
: In diesem Beispiel fährt der Roboter nach dem Verlassen des
Richtung
Schleifenbegrenzungsdraht die Kantenspur gegen den Uhrzeigersinn entlang.
: Legen Sie die Minimum- und Maximum-Werte für den in der Abbildung
Abstand
oben gezeigten Abstand D1 fest.
: Legen Sie die Minimum- und Maximum-Werte für den in der Abbildung oben
Winkel
gezeigten Winkel A1 fest (ca. 60°).
, wählen Sie
: Dies ist LOOP.
Kommend von
Legen Sie den Wert für
: In diesem Beispiel fährt der Roboter nach dem Verlassen des
Richtung
Schleifenbegrenzungsdrahts die Kantenspur im Uhrzeigersinn entlang.
>
Begrenzungsdrähte
Draht CH0
.
, um zum Menü „Infrastruktur" zurückzukehren.
aus. In dem Beispiel oben ist dies
Rückkehrrichtung
.
Kantenspur verwenden
aus. In dem Beispiel oben ist dies
Rückkehrrichtung
.
Kantenspur verwenden
Angrenzende Parzellen
Startzonen
aus und definieren Sie die für die Startzone 1 oben
Neue Startzone erstellen
für diese Startzone mit 20 % fest.
Prozent
Version: Release 4.5.0
aus und überprüfen Sie den
deaktiviert ist.
aktiviert ist.
aus. Aktivieren Sie die
aus.
aus und definieren Sie die für die
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 7 Installation
89

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