Werbung
Per GPS
Per GPS kann der Roboter direkt und effizient zur Ladestation zurückkehren und diese
verlassen. Der Roboter fährt dabei anhand der GPS-Informationen zu definierten Punkten in
den jeweils angrenzenden Parzellen, in denen er arbeitet. Diese Punkte sind so positioniert,
dass sie den Roboter zu einem Punkt in der Nähe der Ladestation (bei Rückkehr zur
Ladestation) oder zu einer angrenzenden Parzelle leiten.
Weitere Details zu den entsprechenden Manövern sind unter
28) beschrieben.
Details zu den bei GPS-Nutzung erforderlichen Parametern finden Sie unter
implementieren
Konfigurationsbeispiele für die GPS-Nutzung finden Sie unter
Ladestation mit Schleife per GPS
7.1.9.1 GPS-Punkte implementieren
GPS bietet eine effiziente Möglichkeit für den Roboter, zum Anfahren und Verlassen der
Ladestation durch seine Arbeitsbereich zu fahren. Per GPS kann der Roboter mit einer Reihe
von Manövern direkt zu den definierten Punkten in der Nähe einer Ladestation oder in einer
Arbeitsparzelle fahren. Wenn der Roboter das GPS-Navigationssystem nicht nutzen kann,
wechselt er zur Standardmethode und folgt zum Anfahren oder Verlassen einer Ladestation
der Kantenspur.
Bei Nutzung von GPS muss bei der Installation in jeder Parzelle ein bestimmter GPS-Punkt
definiert werden. Während der Konfiguration muss der Roboter am GPS-Punkt in einer
bestimmten Ausrichtung stehen: in Richtung Begrenzungsdraht. Der erforderliche Punkt und
die Ausrichtung sind nachfolgend beschrieben.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Elemente:
-
Karten
-
Position der GPS-Punkte für eine Ladestation mit Schleife
-
Ausrichtung des Roboters am GPS-Punkt
-
Position des GPS-Punkts im Überschneidungsbereich
-
Schwierigkeiten beim Erkennen der GPS-Signale während der Konfiguration
-
Route zum GPS-Punkt
Siehe auch:
Karten
Während er arbeitet, erfasst der Roboter Karten von den einzelnen Parzellen, in denen er
im Einsatz ist. Bei einer Kollision erfasst er in der Karte ein Hindernis. Die Karten werden
kontinuierlich aktualisiert, wenn das Hindernis entfernt wird und keine weitere Kollision mehr
auftritt, wird dies ebenfalls aufgezeichnet. Die Karte stellt somit den Bereich in der Parzelle
dar, in der der Roboter arbeiten kann.
Wenn der Roboter zur Ladestation zurückkehren muss, berechnet er anhand der
Informationen in der Karte den direkten Weg zum nächstgelegenen GPS-Punkt. Dabei
berücksichtigt er vorhandene Hindernisse wie auch neue, denen er möglicherweise begegnet,
und passt seine Route an, um diese zu umfahren. Treten zu viele Kollisionen auf (mehr als
3), kehrt er per Standardmethode zur Ladestation entlang der Kantenspur zurück. Befinden
sich im Arbeitsbereich zu viele Hindernisse, wird die Nutzung von GPS nicht empfohlen.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
(Seite 55).
(Seite 55), die zum Speichern der GPS-Informationen verwendet werden.
(Seite 58).
Anfahren und Verlassen einer Ladestation mit Schleife per GPS
(Seite 90).
(Seite 56)
Version: Release 4.5.0
Modus „Zur Ladestation"
GPS-Punkte
Anfahren und Verlassen einer
(Seite 56).
(Seite 57).
(Seite 57).
(Seite 90).
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 7 Installation
(Seite
55
Werbung
