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Kapitel 7 Installation
- Breite ist der Abstand zwischen dem Roboter und dem Begrenzungsdraht. Diese beträgt
2 m.
- Überlappung ist die Überschneidung zwischen der Ladestationsschleife und dem
Arbeitsbereich. Diese ist definiert als die maximale Kantenspurbreite + 0,5 m.
In einigen Fällen kann die Ladestation außerhalb des Begrenzungsdrahts, wie nachfolgend
gezeigt, nicht gefunden werden. In diesem Fall müssen die Hauptbegrenzungsdrähte so
verlegt werden, dass die Roboter nicht wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt mit der
Ladestation kollidieren.
In diesem Fall muss der Begrenzungsdraht mit einem Radius von 2,5 m um die Ladestation
verlegt werden.
7.2.3.1 Mehrere Ladestationsschleifen
Es ist möglich, mehrere Schleifen mit einer einzelnen Ladestation zu verbinden und zu
konfigurieren. Da der Roboter die Schleife nimmt, die direkt zu der Parzelle führt, in der er
arbeiten muss, wird die Zeit für die Navigation in der Schleife reduziert. Diese Konfiguration
bedeutet, dass der Roboter nicht durch die Parzelle fahren muss, die mit einer Schleife
verbunden ist, wenn diese Parzelle gemäß Zeitplan nicht zum Arbeiten zur Verfügung steht.
Dies ist nützlich für Sportanlagen, wo der Roboter wie im Beispiel unten in Parzelle 2 arbeiten
kann, auch wenn Parzelle 1 gerade genutzt wird.
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 78: Verlegung des Begrenzungsdrahts, wenn die
Ladestation nicht hinter dem Draht aufgestellt werden kann.
Abbildung 79: Mehrere mit einer einzigen Ladestation verbundene Schleifen
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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