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Kapitel 7 Installation
Erkennung von Hindernissen durch Sonarsensoren
Wenn die Sensoren ein Objekt erkennen, verlangsamt der Roboter seine Fahrt und fährt
weiter, bis er das Hindernis berührt. Dann setzt er vorsichtig zurück und dreht in einem
Winkel, sodass er weiter mähen kann.
Hinweis: Für die Erkennung von Hindernissen sind alle 5 Sonare erforderlich. Wenn
ein Sonar ausfällt, wird ein Alarm ausgegeben und der Roboter mäht bei langsamer
Geschwindigkeit weiter.
Die Sonarsensoren können nur Objekte mit einer Mindesthöhe von 400 mm und einer
Mindestbreite oder einem Durchmesser von 50 mm erkennen. Von daher muss das
Hindernis möglicherweise mit schützendem Material vergrößert werden, sodass es von den
Sensoren erkannt wird.
Wann Inseln oder Pseudoinseln verwendet werden müssen
Hinweis: Wenn möglich, ist eine Erkennung von Hindernissen durch die Sensoren zu
bevorzugen.
Große dauerhafte Hindernisse können durch das Erstellen von Inseln, Pseudo-Inseln
umgangen werden.
Die Verwendung einer Insel oder Pseudo-Insel hängt von Folgendem ab:
- wie groß der Abstand zwischen dem Hindernis und der Ladestation ist (1),
- wie groß der Abstand zwischen dem Hindernis und dem Begrenzungsdraht ist (2),
- wie groß der Abstand zwischen Hindernissen ist (3),
- wie groß das Hindernis ist (4).
Diese Abstände sind in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 84: Erkennung von Hindernissen durch Sonarsensoren
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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