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6.1.6.1 Verlassen der Station in einen einzelnen Arbeitsbereich
Die nachfolgend gezeigte Konfiguration enthält die zu mähende Parzelle und die
Ladestationsschleife.
Hinweis: Die durch den Begrenzungsdraht definierte Parzelle kann GPS-Zonen
enthalten, in denen der Roboter gemäß Zeitplan arbeiten muss. Die Manöver beim
Verlassen der Ladestation sind die gleichen.
Hinweis: Der Roboter kann die Ladestation auch zum
verlassen.
Wenn der Roboter die Station verlässt, folgt der dem Begrenzungsdraht der
Ladestationsschleife, bis er Punkt A in der Kantenspur erreicht. In welcher Richtung er
weiterfährt, ist von der jeweils für die zu mähende Parzelle und die Schleifenparzelle
definierten Rückkehrrichtung abhängig. In dem Beispiel oben ist dies für beide im
Uhrzeigersinn.
An Punkt A dreht der Roboter und folgt der Kantenspur des zu mähenden Feldes bis zu
Punkt B, wo er in das Feld dreht und zu mähen beginnt. Die Strecke, die der Roboter in der
Kantenspur fährt, und der Winkel, in dem er in das Feld dreht, werden mit den Parametern
unter
Startzone
6.1.6.2 Verlassen der Station in mehrere verbundene
Arbeitsbereiche
Bei dieser Konfiguration gibt es mehrere Begrenzungsdrähte, die jeweils eine Parzelle (den
zu mähender Bereich) sowie den Begrenzungsdraht der Ladestationsschleife definieren.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 37: Verlassen der Ladestation in ein Einzelfeld
für den zu mähenden Bereich definiert.
Version: Release 4.5.0
Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
Mähen der Kante
(Seite 35)
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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