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An Punkt A entscheidet der Roboter, dass er zur Ladestation zurückzukehren muss.
Hinweis: Punkt A kann sich in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle
befinden, wie in der obigen Abbildung gezeigt, oder in einer definierten GPS-Zone, die
mit der Parzelle verbunden ist.
Er fährt die Kantenspur in „Parzelle 2" und folgt dann der „Kantenspur 2". In welcher Richtung
er dann die „Kantenspur 2" fährt, hängt von der für die Parzelle definierten Rückkehrrichtung
ab. In dem obigen Beispiel ist dies im Uhrzeigersinn. Wenn der Roboter Punkt B erreicht,
fährt er in die Parzelle 1.
Er folgt dann der „Kantenspur 1", bis er Punkt C erreicht. Die Richtung hängt wiederum
von der für die Parzelle definierten Rückkehrrichtung ab. In dem obigen Beispiel ist dies im
Uhrzeigersinn.
Wenn der Roboter Punkt C erreicht hat, muss er dem Begrenzungsdraht der
Ladestationsschleife folgen, bis er die Ladestation erreicht. Welche Route er fährt, hängt von
der für die Schleifenparzelle definierten Rückkehrrichtung ab.
Wenn die Rückkehrrichtung für die Parzellenschleife der von der Arbeitsschleife entspricht,
fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route. Diese entspricht dem
Verhalten in dem obigen Beispiel.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 27: Rückkehr zur Ladestation von
verbundenen Feldern anhand der Ladestationsschleife
Abbildung 28: Abgleich der Rückkehrrichtungen
Version: Release 4.5.0
Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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