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Hinweis: Wenn der Roboter nicht an der Ladestation andocken kann oder
den Kontakt mit dem Ladearm verliert, verlässt er die Ladestation, fährt die
Ladestationsschleife ab und versucht erneut anzudocken. Dies erhöht die Chancen,
richtig anzudocken, und verhindert ein Entladen der Batterie.
6.1.2.1 Rückkehr zur Ladestationsschleife von einem Einzelfeld
Bei der Standardmethode für die Rückkehr zur Ladestation folgt der Roboter der Kantenspur.
Dies ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. Der Roboter kann auch die Methode
Rückkehr zur Ladestation per GPS
An Punkt A entscheidet der Roboter, zur Ladestation zurückzukehren.
Hinweis: Punkt A kann sich in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle
befinden, wie in der obigen Abbildung gezeigt, oder in einer definierten GPS-Zone, die
mit der Parzelle verbunden ist.
Er fährt dann zur
B. In welcher Richtung er die Kantenspur fährt, hängt von der für die Parzelle definierten
Rückkehrrichtung ab. In dem obigen Beispiel ist dies im Uhrzeigersinn.
Wenn der Roboter Punkt B erreicht hat, muss er dem Begrenzungsdraht der
Ladestationsschleife folgen, bis er die Ladestation erreicht. Welche Route er fährt, hängt von
der für die Schleifenparzelle definierten Rückkehrrichtung ab.
Wenn die Rückkehrrichtung für die Schleifenparzelle der von der Arbeitsschleife entspricht,
fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route. Diese entspricht dem
Verhalten in dem obigen Beispiel.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Abbildung 24: Rückkehr zur Ladestation anhand der Ladestationsschleife
Kantenspur
(Seite 211) des Einzelfeldes und folgt dieser bis zu Punkt
(Seite 32) verwenden.
Version: Release 4.5.0
Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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