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6.
Wählen Sie
7.
Wählen Sie
Punkt erstellen möchten. Das Fenster
8.
Positionieren Sie den Roboter an der gewünschten Stelle in ZONE 1. Dies muss sich
auf die für ZONE 1 definierte Rückkehrrichtung beziehen. In diesem Beispiel ist dies im
Uhrzeigersinn
(Seite 90) gezeigt. X muss > 5 m sein. Y muss > 10 m sein. Der Roboter muss in
Richtung Draht fahren.
9.
Gehen Sie im Bildschirm
Wählen Sie
drücken Sie auf
aktuellen GPS-Punkt werden angezeigt.
7.8.3.2 Rückkehr zur Ladestation von zwei an eine
Ladestationsschleife angrenzenden Felder
Diese Konfiguration besteht aus drei Begrenzungsdrähten und Parzellen. Es werden die
Standardkanäle und Parzellennamen verwendet. Die Parzelle LOOP ist mit der Ladestation
verbunden. Die zwei Arbeitsparzellen ZONE 1 und ZONE 2 grenzen selbst nicht aneinander,
grenzen jedoch an die Parzelle LOOP an.
Die folgenden Schritte beschreiben, wie die Parameter für die Rückkehr zur Ladestation für
diese Installation konfiguriert werden.
1.
Drücken Sie 5 Sekunden lang auf
2.
Wählen Sie dazu
3.
Löschen Sie die Karten und drücken Sie auf
EINSTELLUNGEN
4.
Wählen Sie
5.
Standardmäßig werden zwei Drähte definiert. CH5 ist dem Schleifenbegrenzungsdraht
zugewiesen. Die zugehörige Parzelle ist LOOP. CH0 ist dem ersten Arbeitsbereich
zugewiesen. Die zugehörige Parzelle ist ZONE 1.
6.
Wählen Sie
Beispiel ist dies CH1.
7.
Drücken Sie auf
dort
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Angrenzende Parzellen
aus und drücken Sie auf
GPS-Punkte
wie in
Abbildung 118: Rückkehr zur Ladestation von einem Einzelfeld
ZONE 1 -> LOOP
aus, um zu bestätigen, dass Sie den GPS-Punkt erstellen möchten, und
OK
. Breitengrad, Längengrad und endgültiger Winkel des Roboters am
>
Wartung
zurückzukehren.
>
Infrastruktur
Begrenzungsdrähte
Neuen Draht erstellen
, um zum Bildschirm
aus.
Parzellen
aus und aktivieren die Schaltfläche neben LOOP.
GPS ZONE 1- > LOOP
nach unten und wählen Sie
Abbildung 119: Infrastruktur
, um das Technikermenü aufzurufen.
9
aus.
Karten
, um zum Bildschirm
aus.
aus und wählen Sie dann einen Kanal aus. In diesem
INFRASTRUKTUR
Version: Release 4.5.0
. Bestätigen Sie, dass Sie den GPS-
wird angezeigt.
Einstellen
TECHNISCHE
zurückzukehren. Wählen Sie
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 7 Installation
aus.
91
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