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Kategorie
Schätzung
von falscher
Erkennung
von
Hindernissen
anhand von
Verlaufsdaten
Schätzung
von falscher
Erkennung
von
Hindernissen
anhand von
Sonarverlaufsdaten.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Sonarstatus
Beschreibung
Der Steuerungspin des Sonars
ist blockiert. Der Grund kann
Strg_blockiert
entweder ein Kurzschluss
oder Feuchtigkeit sein.
Dies führt dazu, dass der
Roboter mit einer langsamen
Geschwindigkeit fährt.
Der IO-Pin des Sonars ist
IO_blockiert
blockiert. Der Grund kann
entweder ein Kurzschluss
oder Feuchtigkeit sein.
Dies führt dazu, dass der
Roboter mit einer langsamen
Geschwindigkeit fährt.
Es wurde ein niedriger oder
mittlerer Geräuschpegel
Geräuschpegel
erkannt. Dieser Geräuschpegel
(Niedrig/
stellt kein Problem dar.
Mittel)
Ein hoher Geräuschpegel
wurde erkannt, stellt aber noch
Geräuschpegel
kein ernsthaftes Problem dar.
(Hoch)
Es wurde ein kritischer
Geräuschpegel erkannt, was
Geräuschpegel
sich auf die Geschwindigkeit
(Kritisch)
des Roboters auswirkt.
Es wurden in 6 bis 18
Integrität
Stunden Aktivität keine
(geringe
Hindernisse erkannt oder
Aktivität)
die Signalausgabe des
Sonars ist kürzer als
erwartet. Die Fähigkeit der
Hinderniserkennung scheint
schwach.
Es wurden in 9 bis 21
Integrität
Stunden Aktivität keine
(schwache
Hindernisse erkannt oder
Aktivität)
die Signalausgabe des
Sonars ist kürzer als
erwartet. Die Fähigkeit der
Hinderniserkennung scheint
schwach.
Es wurden in 9 bis 21
Integrität
Stunden Aktivität keine
(kritische
Hindernisse erkannt oder
Aktivität)
die Signalausgabe des
Sonars ist kürzer als
erwartet. Die Fähigkeit der
Hinderniserkennung scheint
schwach. Der Roboter
fährt mit einer geringen
Geschwindigkeit, bis er ein
gültiges Hindernis erkennt.
Version: Release 4.5.0
Kapitel 8 Technikermenü
Maßnahmen
Ersetzen Sie das
Sonar und prüfen Sie
den Anschluss.
Ersetzen Sie das
Sonar und prüfen Sie
den Anschluss.
Keine Maßnahme
erforderlich.
Ersetzen Sie das
Sonar im Rahmen der
Winterwartung.
Ersetzen Sie das
Sonar.
Keine Maßnahme
erforderlich.
Keine Maßnahme
erforderlich.
Prüfen Sie, dass das
Sonar nicht verdeckt
wird (Papier, Blätter,
Klebeband). Ersetzen
Sie das Sonar.
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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