Werbung
Kapitel 5 Sensoren
Spule
Die Induktionsspule erkennt die Stärke des Magnetfeldes, das im Begrenzungsdraht erzeugt
wird. Das Magnetfeld ist direkt am Draht am stärksten, woraufhin der Roboter anhält, dreht
und dann in einer neuen Richtung weitermäht.
Die Position ist als Komponente (12) in
Abbildung 4: Ansicht der Roboterkomponenten auf
der Unterseite
(Seite 14) aufgeführt.
Kipp-/Überschlagsensor
Der Kippsensor erkennt den Winkel an einem Hang, in dem der Roboter arbeitet. Wenn der
Winkel 30° (58 %) übersteigt, wird ein Alarm ausgelöst und der Roboter hört auf zu mähen.
Der Überschlagsensor erkennt, wenn der Roboter umgekippt ist oder wenn jemand versucht,
den Motor zu starten, wenn der Roboter auf den Kopf gedreht ist.
Temperatursensor
Der Temperatursensor misst die Umgebungstemperatur und verhindert, dass der Roboter bei
zu niedrigen Temperaturen in Betrieb ist. Die Mindesttemperatur für den Betrieb des Roboters
wird in den
Betriebsparametern
(Seite 162) festgelegt.
TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
23
Werbung
