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Kapitel 8 Technikermenü
Ziel festlegen
Hier können Sie die Schnitthöhe für die jeweiligen Parzellen festlegen, in denen der
Roboter arbeitet.
Jetzt kalibrieren
Hier können Sie die Schnitthöhe kalibrieren.
Die Schnitthöhenwerte müssen kalibriert werden, wenn
- fehlerhafte Werte (negativ) angezeigt werden,
- ein Schneidkopf ersetzt wurde,
- der Gurt, der die Schneidköpfe anhebt, geändert oder ersetzt wurde.
- Der Status ist NOK
Während der Kalibrierung werden die Schneidköpfe bis zur maximalen Höhe angehoben. Ihre
Position bei dieser Bewegung wird als „Originalposition" bezeichnet, und wenn die maximale
Höhe erreicht ist, wird dies als „Grundposition" bezeichnet und ein Einzelwert zugewiesen.
Wenn die Grundposition erreicht ist, können die Schneidköpfe auf die erforderliche Höhe
abgesenkt werden.
1.
Um die Schnitthöhe zu kalibrieren, wählen Sie
.
2.
Der Roboter hebt die Schneidköpfe auf die maximale Höhe an. Anschließend werden die
Schneidköpfe auf die erforderliche Höhe abgesenkt.
3.
Wenn der Status OK ist, können Sie die erforderliche Schnitthöhe einstellen.
4.
Liegt ein Problem vor, müssen Sie die Schneidköpfe prüfen, ob irgendetwas die
Bewegung über den gesamten Bereich blockiert.
8.6.2 Informationen
Navigation:
Gesamtentfernung
Dies ist die Gesamtentfernung, die der Roboter bis zum aktuellen Datum gefahren ist.
Anhand dieser Informationen ist ersichtlich, wann eine Wartung erforderlich ist.
Stoßwiderstand
Zeigt den aktuellen Wert des Stoßwiderstands an. Dieser kann im Bereich von
54 kOhm bis 100 kOhm liegen und die Software kann diese Abweichung kalibrieren
und ausgleichen. Liegt der Wert jedoch außerhalb dieses Bereichs, wird ein Alarm
ausgegeben (Rauschen an der Stoßstange oder Stoßstange nicht angeschlossen). In
diesem Fall sollte die Stoßstange ausgetauscht werden.
Batteriestrom
Zeigt den aktuellen Batteriestrom an.
Dieser Wert ist positiv, wenn der Roboter lädt. Beim Aufladen sollte der Wert > 10 A
betragen.
Dieser Wert ist negativ, wenn der Roboter arbeitet.
Batteriespannung
Der aktuelle Batteriespannungswert
Linksseitige Spannung
Die aktuelle Spannung auf der linken Seite des Roboters. (Dieser sollte beim Aufladen
gleich der Batteriespannung sein.)
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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
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Technikermenü (9)
Wartung
Jetzt kalibrieren
>
.
Informationen
Version: Release 4.5.0
aus und drücken Sie auf
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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