X1- Anschlußstecker digitale Ein-/Ausgänge, Freischaltrelais, Spannungsversorgung
1.1
E01
- Satzfortschaltung (0->1)
1.20
E02
- Endschalter Achse (+) (0)
1.2
E03
- Endschalter Achse (-) (0)
1.21
E04
- extern Start (0->1)
1.3
E05
- extern Halt (0->1) oder (1)
1.22
E06
- extern Stop (0->1) oder (1)
1.4
E07
- nur mit SPS-Option: extern Referenzfahrt Start / extern Referenz setzen (0->1)
1.23
E08
- nur mit SPS-Option: extern Fehlermeldung quittieren (0->1)
1.5
E09
- nur mit SPS-Option: Automatbetrieb aktivieren und Programm-Nr.1 anwählen (0->1)
1.24
E10
- nur mit SPS-Option: Programmnr. Um 1 erhöhen (nur in Automatbetrieb) (0->1)
1.6
E11
- Auswertung durch Anwenderprogramm (1)
1.25
E12
- Auswertung durch Anwenderprogramm (2) / Positionierfreigabe (1)
1.7
E13
- Auswertung durch Anwenderprogramm (3)
1.26
E14
- Auswertung durch Anwenderprogramm (4)
1.8
E15
- Auswertung durch Anwenderprogramm (5)
1.27
E16
- Auswertung durch Anwenderprogramm (6)
1.9
A01
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (1)
1.28
A02
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (2)
1.10
A03
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (3)
1.29
A04
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (4)
1.11
A05
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (5)
1.30
A06
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (6)
1.12
A07
- prog. Ausgang im Anwenderprogramm (7)
1.31
A08
- Antriebsbremse auf (1)
1.13
A09
- NC-Programm in Abarbeitung (1), Quittierung eines SPS-Kommando (1)
1.32
A10
- Achse in Position (1)
1.14
A11
- Freigabe Satzfortschaltung (1)
1.33
A12
- PS50 bereit (1), PS50 Fehler (0)
1.15
A13
- Frequenzumrichter Richtung (+)
1.34
A14
- Frequenzumrichter Richtung (-)
1.16
A15
- Schleichgang-Geschwindigkeit (Drehstrom-Brems)
1.35
A16
- Eilgang-Geschwindigkeit (Drehstrom-Brems)
1.17
F.Rel Ö - Antriebs-Freischaltrelais Öffner
1.36
F.Rel W - Antriebs-Freischaltrelais Wechsler
1.18
F.Rel S - Antriebs-Freischaltrelais Schließer
1.37
24V - Versorgungsspannung (+24V)
1.19
GND - Versorgungsspannung (0V)
X2- Anschlußstecker Analogausgang, Schrittmotorsignale, Drehgebersignale
2.1
F.Rel S - Antriebs-Freischaltrelais Schließer
2.9
ANA-1 - Analogausgang 1 (+/-) 10V
2.2
ANA-1 - Analogausgang 1 (GND)
2.10
SDIR
- Richtungssignal Schrittmotorantrieb
2.3
F.Rel W - Antriebs-Freischaltrelais Wechsler
2.11
STKT
- Taktsignal Schrittmotorantrieb
2.4
GND
- steuerungsinterner Ground
2.12
+5.4V - Drehgeber-Versorgungsspannung
2.5
GND
- steuerungsinterner Ground
2.13
A
- A-Spur Drehgebersignal (5V differentiell, RS422)
2.6
A\
- A\-Spur Drehgebersignal (5V differentiell, RS422)
2.14
B
- B-Spur Drehgebersignal (5V differentiell, RS422)
2.7
B\
- B\-Spur Drehgebersignal (5V differentiell, RS422)
2.15
N
- N-Spur Drehgebersignal (5V differentiell, RS422)
2.8
N\
- N\-Spur Drehgebersignal (5V differentiell, RS422)
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
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