Inbetriebnahmeschema - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

6.

Inbetriebnahmeschema

Verdrahtung nach [2.4] vornehmen, dazu mindestens anschließen ..
Versorgungsspannung (+24V DC)
X1.19 GND - Masse - Versorgungsspannung
X1.37 +24V - Versorgungsspannung
Digitale Eingänge
X1.20 Endschaltereingang E02 verdrahten oder durch Parametrierung deaktivieren (Par.56=0)
X1.2 Endschaltereingang E03 verdrahten oder durch Parametrierung deaktivieren (Par.56=0)
X1.25 Positionierfreigabe E12 verdrahten oder durch Parametrierung deaktivieren (Par.67=0)
Digitale Ausgänge
wenn Frequenzumrichterantrieb oder Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
{
X1.15 Richtungssignal A13 verdrahten
X1.34 Richtungssignal A14 verdrahten
wenn Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
{
X1.16 Schleichgang-Geschw.-Signal A15 verdrahten
X1.35 Eilgang-Geschw.-Signal A16 verdrahten
}
}
Istwerterfassungssystem
bei Einsatz eines externen Meßsystems (immer erforderlich außer bei Schrittmotor ohne Rückführung)
{
Inkrementalgeber-Eingang
X2.13-
X2.15 A-/B-/N-Spuren (das N-Signal kann bei Referenzierung ohne Nullspur entfallen)
X2.6-
X2.8 #A-/#B-/#N-Spuren (das N-Signal kann bei Referenzierung ohne Nullspur entfallen)
differentielle Signale nach Heidenhain-Spezifikation, RS422, alle Signale sind erforderlich
X2.12 ggf. Geberversorgung verdrahten (+5.4V)
X2.5 ggf. Geberversorgung verdrahten (GND)
}
Analogausgang
wenn Servo- oder Frequenzumrichterantrieb
{
X2.9 Analog +/-10V -> Leistungsverstärker-Baugruppe des Antriebs
X2.2 Analog GND
WICHTIG!
auf richtige Polarität achten - auch wenn der Antrieb anschließend in die falsche Richtung fährt
- hier keine Vertauschung vornehmen. Die Verfahrrichtung kann später noch parametriert
werden.
}
wenn Schrittmotorantrieb
{
X2.11 Takt-Ausgang -> Leistungsverstärker-Baugruppe des SM-Antriebs
X2.10 Richt.-Signal
X2.4 GND-Bezug
}
Freischaltrelais
X2.3 Freischaltrelais Wechsler -> Potential für Reglerfreigabe (bspw. 24V, 0V oder sonst.)
X2.1 Freischaltrelais Schließer -> Reglerfreigabe-Eingang Leistungsverstärker-Baugruppe
Das Freischaltrelais je nach Eingangstyp des Freischalt-Eingangs der Leistungsverstärker-Baugruppe des Antriebs
verdrahten. Bspw. Schließer mit 24V DC.
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Aufbau/Verdrahtung
-> Leistungsverstärker-Baugruppe des Antriebs
-> Leistungsverstärker-Baugruppe des SM-Antriebs
-> auf GND Bezugs-Potential des Sig.Verstärkers
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