Anhang 1 Parameterliste; Anhang - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

Anhang 1

Parameterliste
Nr. Funktion
Par.1..10, für Achs-Lage und Istwert-Erfassung
01 Einstellung der Antriebsart
02 Übersetzung
03 Drehgeberimpulse/Geberumdrehung
04 Schritte/Schrittmotor-Umdrehung
05 Anzahl der Nachkomma-Stellen bei Pos.-Soll-
/Istwert
06 Drehgeber-Auswertung Richtung umkehren
07 Stellgrößen-Ausgabe umkehren
08 Beschleunigungs-/Bremsrampen konstant
09 frei
10 frei
Par.11..20, zur Einstellung des Lage-Reglers
11 P-Anteil Lageregler
12 I-Anteil Lageregler
13 minimale Stellgröße (D/A-Wert oder Taktfrequenz)
14 Schleppfehler
15 Zielfenster
16 Lageregelung immer aktiv
17 Antrieb Freischalten in Position
18 Zeit Bremse auf - Lageregler an
19 Zeit Bremse zu - Lageregler aus
20 Schleppabstand anzeigen (statt Istwert-Anzeige)
Par.21..30, zur Referenzierung der Achse
21 Referenzpunkt (fahren)
22 Referenzpunkt (setzen)
23 Position nach Referenzfahrt anfahren
24 Richtung der Referenzfahrt umkehren
25 Referenzzustand (Istwert) beim Ausschalt speicher.
26 Referenz durch externes Ereignis (E09) setzen
27 Refrnzfahrt ohne Nullspur-Auswert.(nur Endschalt.)
28 nach Ref.Fahrt keine Positionierung auf Par.23
29 frei
30 frei
Par.31..40, zur Einst. der Positionier-Geschwigk.
31 Manuell Schleichgang
32 Manuell Eilgang
33 Manuell Beschleunigungszeit
34 Manuell Bremszeit
35 Referenz Schleichgang
36 Referenz Eilgang
37 Referenz Beschleunigungs-/Bremszeit
38 Automat Arbeitsgang
39 Automat Beschleunigungszeit
40 Automat Bremszeit
Par.41..50, zur Einstellung der Ablauf-Steuerung
41 Verzögerung Start Positionierung
42 Verzögerung Freigabe nach Positionierung
43 externe Weiterschaltung (Vorschub-Freigabe)
44 nach jedem Prog.Durchl. auf START-Signal warten
45 Vertauschung Manuell Pfeil-Tasten
46 Aktivierung SPS-Interface
47 Stop-Taste inaktiv (nur wenn SPS aktiv)
48 Stückzähler-Wert
49 HALT-/STOP-Eingänge statische Auswertung
50 frei
Par.51..55, zur Korrektur des Positions-Wertes
51 Spindelspiel-Ausgleich
52 Frei
53 Frei
54 Frei
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Dimension
mm/Umdr.
inc/Umdr.
steps/Umdr
%
mm
mm
ms
ms
mm -50000.00 - 50000.00
mm -50000.00 - 50000.00
mm -50000.00 - 50000.00
mm/s
mm/s
ms
ms
mm/s
mm/s
ms
mm/s
ms
ms
ms
ms
mm
Seite 53
Eingabebereich Default-
wert
0 - 5
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1 - 32767 1500
1 - 32767
0 - 3
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0/1
0/1
0
0
1 - 32767 1300
0 - 32767
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0 - 999.999 5.000
0 - 999.999 0.100
0/1
0/1
0 - 1999
0 - 1999
0/1
0.000
0.000
0.000
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0
0
1 - 5000.0
1 - 5000.0 200.0
0 - 9999
0 - 9999
1 - 5000.0
1 - 5000.0 100.0
0 - 9999
1 - 5000.0 100.0
0 - 9999
0 - 9999
0 - 9999
0 - 9999
0 - 3
0/1
0/1
0/1
0/1
0..32767
0/1
0
-999.999 - 999.999 0.000
0
0
abwei-
chende
Eingabe
0
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0
2
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0
0
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0
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0
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100
100
100
0
0
0
0
0
0
0
0
0