Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 27

Steuerung einschalten
PS50 muß sofort, wie unter [4.1] beschrieben, hochlaufen.
Servicemenü aufrufen
und digitale Ein-/Ausgänge, wie unter [12.1], [12.2] beschrieben, testen. Dazu die Eingänge mit wechselndem Pegel
(0 bzw. 24VDC) beschalten und Reaktion im Display beobachten und den Pegel der Ausgänge aus der PS50 her-
aus umschalten und beobachten/messen.
Parametermenü aufrufen
und, wie in [5] beschrieben, folgende Einstellungen für die Achse vornehmen ..
{
P02 - Übersetzung [mm/Umdr.]
P03 - Geberimpulse [inc./Umdr.] (bei angeschlossenem Inkrementalgeber-Meßsystem)
wenn Schrittmotorantrieb
{
P04 -
}
P05 - Anzahl der Nachkommastellen der Istwertanzeige 0..3
wenn Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
{
P71 -
P72 -
P73 -
P74 -
P75 -
P76 -
}
}
wenn externes Istwert-Erfassungssystem angeschlossen (Inkrementalgeber, o.ä.)
{
Servicemenü aufrufen
und Inkremental-Eingangstest wie in [12.6] beschrieben vornehmen; dazu, wenn möglich, die
Achse von Hand bewegen und die Zählrichtung kontrollieren. Istwertanzeige beobachten und
Grobabschätzung des tatsächlich zurückgelegten Weges vornehmen.
Wenn die Zählrichtung falsch ist ..
{
Parametermenü aufrufen
P06 -
}
Wenn sich die Achse nicht von Hand bewegen läßt, muß dieser Test übergangen werden und
im Manuell-Menü überprüft werden.
}
Manuell-Betrieb aufrufen
Vor dem ersten Verfahren einer Achse sollte der NOT-AUS-Taster bewußt kontrolliert werden. Dann die Achse, wie
in [8.1] beschrieben, in beide Richtungen verfahren. Dabei sollte im Schleichgang-Betrieb die Achse mit 20mm/s
bewegt werden.
Grundsätzlich ist anzumerken, daß ein geregeltes Verfahren der Achse nur möglich ist, wenn die Istwerterfassung
(Drehgeberimpuls-Auswertung) fehlerfrei funktioniert, da alle Verfahrarten durch einen Schleppregler realisiert sind,
der zwingend einen korrekten Istwert benötigt.
Folgende Probleme können auftreten:
. Achse bewegt sich überhaupt nicht; es kommt sofort Fehler Endschalter
Verdrahtung und Funktion der Endschalter überprüfen; die Endschalter müssen im inaktiven Zustand logisch HIGH
(24V) liefern (Kabelbruch-Überwachung) oder Deaktivierung durch Par.56=0
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Digitale Ein-/Ausgänge testen
Achsen-Parameter-Grundeinstellung
Anzahl der Schrittmotor-Impulse [Imp./Umdr.]
Totzeit Schütze [ms]
Hochlaufzeit [ms]
Nachlaufzeit [ms]
Einfall Bremse vor Ziel [mm]
Vorabschaltpunkt Schleichgang [mm]
Vorabschaltpunkt Eilgang [mm]
Inkremental-Geber Eingang testen
Drehgebersignale tauschen
Achse manuell verfahren
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