Werbung
Inhaltsverzeichnis
1. Allgemeines......................................................................................................... 4
1.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ...................................................................................... 4
1.2
Umgebungsbedingungen ....................................................................................................... 4
1.3
Sicherheit ................................................................................................................................. 5
1.4
Gewährleistung ....................................................................................................................... 5
1.5
Kundendienst .......................................................................................................................... 5
2. Technische Daten ............................................................................................... 6
2.1
Abmessungen.......................................................................................................................... 6
2.2
Kennwerte ................................................................................................................................ 6
2.3
Wichtige Hinweise................................................................................................................... 8
2.4
Anschlüsse, Schnittstellenbelegung .................................................................................... 8
3. Beschreibung der Ein-/Ausgänge, Auswahl der Antriebsart ........................ 10
3.1
Digitale Eingänge .................................................................................................................. 10
3.2
Digitale Ausgänge ................................................................................................................. 12
3.3
Analoge Eingänge ................................................................................................................. 13
3.4
Analogausgang 1 (+/-10V) .................................................................................................... 13
3.5
Analogausgang 2 (0..10V)..................................................................................................... 13
3.6
Freischaltrelais / Freigabe des Leistungsverstärkers ....................................................... 13
3.7
Inkrementalgeber-(Zähler-)Eingang .................................................................................... 14
3.8
Schrittmotor Takt-/Richtungssignale .................................................................................. 14
3.9
Auswahl der Antriebsart (Servo-, Schrittmotor-, Drehstrom-(Brems-) motorantrieb) ... 14
4. Inbetriebnahme ................................................................................................. 15
4.1
Einschalten ............................................................................................................................ 15
4.2
Allgemeine Bedienungshinweise ........................................................................................ 16
4.3
Menüstruktur ......................................................................................................................... 16
4.4
Tastatur, Eingabe, Paßwort, Fehlerbehandlung ................................................................ 17
4.5
Paßwörter ............................................................................................................................... 17
5. Parametrierung ................................................................................................. 18
5.1
Parametereinstellungen........................................................................................................ 18
5.2
Parameterliste........................................................................................................................ 18
5.3
Beschreibung der Parameter ............................................................................................... 19
6. Inbetriebnahmeschema .................................................................................... 26
7. Steuerung von Schrittmotoren mit PS50 ........................................................ 31
7.1
Verfahren zur Steuerung von Schrittmotoren .................................................................... 31
7.2
Jumpereinstellung und Signale........................................................................................... 31
7.3
Parameter zur Einstellung bei Schrittmotorbetrieb ........................................................... 32
8. Manuell-Betrieb ................................................................................................. 33
8.1
Jog-Funktion.......................................................................................................................... 33
8.2
Step-Funktion ........................................................................................................................ 34
8.3
Absolut positionieren ........................................................................................................... 34
9. Referenzieren der Achse .................................................................................. 35
9.1
Referenzfahrt ......................................................................................................................... 35
9.2
Referenz-Setzen .................................................................................................................... 36
9.3
Referenzzustand spannungsausfallsicher speichern ....................................................... 36
9.4
Referenzierung ohne Nullspur-Auswertung....................................................................... 36
9.5
Referenzierung durch externes Eingangs-Signal .............................................................. 36
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
2
Werbung
