Auto-Start Programm 99; Liste Der Verfügbaren Nc-Din-Codes, Befehlssatz - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

10.6

Auto-Start Programm 99

Das NC-Programm Nr.99 ist für die Auto-Start Funktion reserviert. Dieses Programm wird nach dem Einschalten der
Steuerung auf Existenz überprüft. Sind Sätze in diesem Programm angelegt, wird nach dem Hochfahren der PS50
in den Automatikbetrieb gewechselt, das Programm 99 aufgerufen und die Abarbeitung gestartet. Dies alles erfolgt
ohne Bedienung der Steuerung. Zu beachten ist, daß hierbei nicht überprüft wird, ob die Steuerung in referenziertem
Zustand ist. Zur Referenzierung muß dann im Programm 99 ein Kommando G74-Referenzfahrt programmiert wer-
den.
10.7 Liste der verfügbaren NC-DIN-Codes, Befehlssatz
Kommando Wertebereich
Gnn 0..99
Fnn 0..99
Mnn 0..99
Qnn 0..99
G00 -9999.999..+9999.999
oder bei 2 Nachkom-
G01
mastellen
-50000.00..+50000.00
G04 0.00 .. 999.99
G09 000000..222222
G22 1..99
G60 --
G61 --
G74 --
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
Beschreibung
vorbereitende Wegbedingungen stellen die Steuerung grund-
sätzlich auf eine bestimmtes Positionierverhalten ein. Dies
kann sein:
- Auswahl einer Positioniergeschwindigkeit aus Par.-Satz
- Bestimmung einer Vermaßungsart, etc.
Es gibt G-Befehle die global wirksam sind, d.h. gültig für die
gesamte Programmabarbeitung, und solche, die nur in dem
Satz wirksam sind, in dem sie ausgeführt werden.
Einstellung der Positioniergeschwindig., der Beschleunigungs-
und Bremszeiten; global wirksam für das ganze Programm
Maschinenbefehle
Anwendungsspezifische
Sprungbefehle, Schleifen-Konstruktionen
Positionierung mit Automat-Arbeitsgang (Par.38) [mm]
Positionierung mit Automat-Arbeitsgang (Par.38), sofern nicht
durch F00 eine andere Geschwindigk. vorgegeben wurde; ist
die durch F00 vorgegebene Geschw. größer als die in Par.38
parametrierte, wird auf den Wert in Par.38 korrigiert. [mm]
Verweilzeit; die Programmabarbeitung wird an dieser Stelle
für eine Zeit unterbrochen. Die Verweilzeit wird in [sec] pro-
grammiert. Bsp.: G04 1.25 die Verweilzeit beträgt 1.25 sec.
nur in dem Satz wirksam, wo programmiert
Restweg löschen; wird dieses Kommando in dem Satz vor
einem Positionier-Kommando programmiert, wird die laufende
Positionierung dann abgebrochen, wenn die Eingangs-Be-
dingung im G09-Kommando erfüllt ist. Das Anhalten der Ach-
se erfolgt dann mit der aktuell eingestellten Bremsrampe.
(siehe auch nachfolgender Hinweis zu Reaktionszeiten [11])
Aufruf eines Unterprogramms; mit diesem Kommando kann
ein beliebiges im Speicher befindliches NC-Programm als
Unterprogramm eines rufenden Programms aufgerufen wer-
den. Nach Abarbeitung des Unterprogramms wird das rufende
Programm an der Stelle fortgesetzt, an der der Unterpro-
gramm-Aufruf erfolgte. Die Schachtelungstiefe der Unterpro-
gramm-Ebenen beträgt 8. Ein rufendes Programm kann sich
nicht selbst als Unterprogramm aufrufen.
Genauhalt; bei jeder Positionierung wird die programmierte
Sollposition mit der prog. Bremsrampe angefahren, die Achse
kommt zwischen 2 Positionierungen immer zum Stillstand
Sätze verschleifen; die Positionierungen erfolgen kontinuier-
lich, die Achse kommt nicht zum Stillstand. Mit dieser Funktion
können Geschw.-Profile abgefahren werden. Sollen Ausgänge
mit Q00 gesetzt werden, so müssen diese vor dem Fahrbefehl
( G00, G01 ) programmiert werden.
Programmierte Referenz-Fahrt; durch dieses Kommando
kann eine Referenz-Fahrt aus dem NC-Anwenderprogramm
initiiert werden; es wird eine Standard-Referenzfahrt wie in der
Betriebsart Referenz ausgeführt
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Befehle zur I/O-Verarbeitung,