Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 25

B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
P68 - Einzelschritt-Betrieb im Automat (Standardeinstellung: 0)
Die Betriebsart Einzelschritt wird in [11.4] detailliert beschrieben. Wird dieser Parameter = 1 gesetzt, ist nach Aufruf
der Betriebsart Automatik immer der Einzelschritt-Modus aktiv. Die Abarbeitung von NC-Programmen ist dann nicht
möglich.
P69 – Servofehler-Auswertung abschalten (Standardeinstellung: 0)
nur bei den Antriebsarten Servo-/Frequenzumrichter- und Schrittmotorantrieb
Bei der Positionierung von Servoantrieben wird die Stellgröße, die Spannung am Ausgang der Steuerung (+/-10V),
durch den Lageregler berechnet. Die Berechnung erfolgt aufgrund der Lagedifferenz von Soll- und Istposition der
Achse und des eingestellten Verstärkungsfaktors (P-Anteil). Ergibt die Berechnung einen theoretischen Wert, der
außerhalb des +/-10V Bereiches liegt, ist dies eine unplausible Stellgröße. Die Positionierung wird mit Servofehler
abgebrochen.
Wird dieser Parameter = 1 gesetzt, wird die Servofehlermeldung unterdrückt und die Positionierung fortgesetzt. Die
Stellgröße wird in diesem Fall auf das negative bzw. positive Maximum (-/+10V) begrenzt.
P70 - Einzelschritt-Betrieb mit Reset Counter (Coil) (Standardeinstellung: 0)
Die Betriebsart Einzelschritt wird in [11.4] detailliert beschrieben. Dieser Parameter ist nur in Verbindung mit der
Einzelschritt-Betriebsart relevant. Ist der Parameter = 1 gesetzt, wird nach jeder Einzelschritt-Positionierung der
Istwert der Achse zurückgesetzt (= 0). Damit können Walzenvorschübe oder jede Art von Materialabwicklungen
(Coil) gesteuert werden.
P71 - Totzeit Schütze (Standardeinstellung: 50 ms)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Da diese Antriebsart mit Schaltausgängen gesteuert wird und diese Ausgänge i.A. auf Leistungsschütze wirken
kann eine Umschaltverzögerung der Schütze hier berücksichtigt werden. Wird bspw. von Schleich- auf Eilgang um-
geschaltet, können u.U. für eine gewisse Umschaltzeit beide Schütze angezogen sein. Dies würde sich negativ auf
den Antrieb auswirken. Während der programmierbaren Totzeit werden alle Ausgänge abgeschaltet; erst nach Ab-
lauf der Totzeit wird der neue Schaltzustand ausgegeben.
P72 - Hochlaufzeit Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 200 ms)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Während der Hochlaufzeit wird zunächst mit dem Schleichgang zu Beginn einer Positionierung gefahren; nach Ab-
lauf der Hochlaufzeit wird auf Eilgang umgeschaltet.
P73 - Nachlaufzeit Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 200 ms)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb und nur in der Betriebsart Jogging
Durch die Manuell-links-/rechts-Tasten kann der Antrieb solange verfahren werden, wie eine der beiden Tasten ge-
drückt ist. Bei zusätzlicher Betätigung der Eilgang-Taste erfolgt das Verfahren im Eilgang. Beim Loslassen der Tas-
te(n) wird zunächst der Eilgang abgeschaltet, dann - nach Ablauf der Nachlaufzeit - erst der Schleichgang abge-
schaltet. Dadurch wird die Achse in 2 Stufen heruntergefahren (Antriebsschonung).
P74 - Einfall Bremse vor Ziel Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 3.500 mm)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Beim automatischen Positionieren wird die Bremse (A08) um den in diesem Parameter programmierten Weg vor
Ziel angesteuert. Bis zum Greifen der Antriebsbremse wird der restliche Weg noch gefahren. Dieser Wert muß empi-
risch an der zu steuernden Achse ermittelt werden.
P75 - Vorabschaltung Schleichgang Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 3.500 mm)
P76 - Vorabschaltung Eilgang Drehstrom-(Brems-)motorantrieb (Standardeinstellung: 80.000 mm)
nur bei der Antriebsart Drehstrom-(Brems-)motorantrieb
Beim automatischen Positionieren wird die Eil-/Schleichgang-Geschwindigkeit um den in diesem Parameter pro-
grammierten Weg vor Ziel abgeschaltet. Zuerst wird vom Eilgang auf Schleichgang umgeschaltet, dann wird der
Schleichgang abgeschaltet, der Bremsen-Einfall wird über Par. 74 gesteuert.
P77 - P80 frei
Stand:29.10.1999 Seite 25