Test Der Analogen Ausgänge; Abgleichen Der Achsen-Drift; Test Der Inkrementalzählereingänge - Multitronic Ps50 Bedienungsanleitung

12.4 Test der analogen Ausgänge
Der Analogausgangstest ist mit äußerster Vorsicht anzuwenden. Um absolute Sicherheit zu gewährleisten, sollte
die Achse abgeklemmt werden. Durch diesen Test kann der ganze Spannungsbereich (+/-10.0V) des D/A-Wandler
überprüft werden. Eine großes Ausgangssignal führt zu einer hohen Geschwindigkeit bei gleichzeitig aktiv
geschalteter Achse. Die Endschalter werden in dieser Betriebsart nicht ausgewertet, so daß die Achse unter
Umständen mit Maximalgeschwindigkeit auf den mechanischen Anschlag fährt!!!
Ana.Out1:
Offset :
Bedienung
Taste Funktion
F1 Freischaltrelais Achse Ein-/Ausschalten (Toggle-Funktion)
F2 Umschalten zwischen Analogausgang-1 und -2
TAB Eingabecursor umschalten zwischen Analog-Sp.Wert und Offset (nur ANA1)
'0'..'9',CLR,'+/-' Eingabe des D/A-Wertes in -10.00 .. +10.00V an der Stelle des Eingabecursors
Eingabe des Offset-Wertes in -999 .. +999
ESC Verlassen des D/A-Wandler Tests, Rücksetzen der Analog-Ausgänge, Freischal-
ten der Antriebe und Rücksprung zum Servicemenü
12.5

Abgleichen der Achsen-Drift

Eine aktiv geschaltete Achse wird ohne Lageregelung trotz 0V als Ausgabewert des D/A-Wandlers immer in eine
Vorzugsrichtung wegdriften. Die Ursache dafür sind Bauteiltoleranzen, Temperaturunterschiede, Exemplarstreuun-
gen der Leistungsteile, etc. Diese Drift muß bei der Positionierung durch den Lageregler ausgeglichen werden. Der
Ausgleich funktioniert im allgemeinen auch, jedoch kann es vorkommen, daß die Positionierung in einer Richtung
schneller abläuft als in die andere, da hier die Sollposition erst ausgeregelt werden muß.
Um ein optimale Anpassung zu erzielen, kann diese Drift ohne Werkzeug durch Einstellung des Offsets kompensiert
werden. Dies ist eine einmalige Einstellung - die Offset-Werte werden spannungsausfallsicher im EEPROM gespei-
chert. Auch Offset-Probleme im Leitungsteil des Antriebes können damit ausgeglichen werden.
Zum Abgleichen der Achsen-Drift muß folgendermaßen vorgegangen werden ..
. Parameter 16 muß auf 0 eingestellt sein
. das Eingabefeld Ana.Out1 unbedingt auf 0 setzen
. Achse durch F1 aktiv schalten - das 'R' bedeutet, daß das Freischaltrelais aktiv ist
. die Achse driftet nun in eine Vorzugsrichtung, dazu Achse beobachten
. durch die Tasten Pfeil-auf/-ab den Offset so verändern, daß die Achse möglichst keine Bewegung
ausführt oder Direkt-Eingabe des Offset-Wertes, der Eingabecursor kann durch die TAB-Taste
plaziert werden
. beim Verlassen durch ESC-Taste wird die aktuelle Offset-Einstellung abgespeichert
12.6 Test der Inkrementalzählereingänge
Der Inkrementalzähler-Test dient dazu, den korrekten Zusammenhang zwischen Zählimpulsen und physikalischem
Istwert sowie die Zählrichtung zu überprüfen.
Incre.: zeigt die Anzahl der tatsächlich gezählten Impulse an, wobei intern mit 4-fach höherer Genauigkeit gezählt
wird (4-fach-Auflösung). Liefert bspw. ein Drehgeber 1000 Impulse / Umdrehung steht nach einer Umdrehung der
Wert 1000 in der Anzeige.
Mit Posit.: wird der physikalische Istwert in [mm] angezeigt. Dieser Wert muß mit dem tatsächlichen Verfahrweg
übereinstimmen. Dies ist die gleiche Anzeige wie auch im Einricht-, Referenz- und Automatikbetrieb.
Stand:29.10.1999
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