Multitronic PS50 Bedienungsanleitung Seite 28

Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf die Regler-Einstellung bei Servo-Achsen
. Achse bewegt sich überhaupt nicht; nach einiger Zeit kommt Servo- oder Schleppfehler
Überprüfung des Freischaltrelais; ist der Antrieb tatsächlich aktiv geschaltet ? (Reglerfreigabe!)
Überprüfung des Analog-Ausgabewertes auf korrekte Verdrahtung, ggf. Analog-Ausgabewert im Servicemenü nach
[12.4] mit Hilfe eines Multimeters testen. Dazu unbedingt vom Antrieb abklemmen, da unkontrollierte Bewe-
gung sonst möglich.
. Achse bewegt sich ruckartig in eine Richtung und schaltet mit Servo- oder Schleppfehler ab
vermutlich liegt eine Mitkopplung des Lagereglers vor; d.h. eine positive Lagesoll-Differenz führt zu einer positiven
Stellgröße. Die Stellgröße wird so ständig vergrößert - die Achse "schießt" aus ihrer Position.
Wenn die Zählrichtung der Achse richtig ist ..
{
Parametermenü aufrufen
P07 - Stellgröße negieren
}
wenn die Zählrichtung falsch ist ..
{
Parametermenü aufrufen
P06 - Drehgeber-Signale tauschen
}
. Achse bewegt sich einmal mit korrekter Geschwindigkeit, weitere Bewegungen sind nicht möglich
vermutlich kommt die Achse nicht auf die ermittelte Sollposition. Dazu Ausgang A10 beobachten (Oszi, Multimeter);
weitere Bewegungen sind nur möglich, wenn A10=1 ist.
Wenn A10 = 0
{
Parametermenü aufrufen
P11 - P-Anteil Lageregler erhöhen
P12 - I-Anteil Lageregler erhöhen
P13 - D/A-Wandler Sollwert Minimum erhöhen
P15 - Zielfenster vergrößern
immer nur einen Wert ändern; empirisch die optimale Einstellung suchen
}
. Achse schwingt im Stand um eine Position
ein Schwingen um +/- 1 Inkrement der internen Auflösung ist jedoch unumgänglich (digitaler Regler!), sollten die
Auslenkungen größer sein ..
{
Parametermenü aufrufen
P11 - P-Anteil Lageregler verkleinern
P12 - I-Anteil Lageregler verkleinern
P13 - D/A-Wandler Sollwert Minimum verkleinern
immer nur einen Wert ändern; empirisch die optimale Einstellung suchen
}
. Achse bewegt sich zwar mit korrekter Geschwindigkeit jedoch in falsche Richtung
die Bewegung ist kontinuierlich und fehlerfrei, jedoch die Achse ist gespiegelt ..
{
Parametermenü aufrufen
P06 - Drehgeber-Signale tauschen und
P07 - Sollwert D/A-Wandler (+/-10V) negieren
}
. Achsen-Bewegung insgesamt korrekt, aber Jog-Tasten passen nicht zur Bewegrichtung
die Bewegung ist kontinuierlich und fehlerfrei, die Jog-(Pfeil-)Tasten sind jedoch umgekehrt ..
{
Parametermenü aufrufen
P45 - Jog-Tasten tauschen
}
Stand:29.10.1999
B e d i e n u n g s a n l e i t u n g P S 5 0
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